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會(huì)飛的怪獸

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樓主發(fā)表于: 2013-12-13 09:49

只看樓主 | 小中大

求兄弟們知道，機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)減速機(jī)組成，機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準(zhǔn)，幾次走不準(zhǔn)，是什么原因趙成的

[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]

熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

xuefenfeilxw

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1樓發(fā)表于: 2013-12-13 09:50

只看該作者 | 小中大

用普通電機(jī)+凸輪分割器方便啊

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

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2樓發(fā)表于: 2013-12-13 09:56

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把步進(jìn)改成國產(chǎn)伺服試一下。

不斷向前

givemepower

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3樓發(fā)表于: 2013-12-13 11:09

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步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了，丟失脈沖造成的。

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4樓發(fā)表于: 2013-12-13 11:53

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引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了，丟失脈沖造成的。

不是，機(jī)械手會(huì)沖過頭，比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦

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5樓發(fā)表于: 2013-12-13 11:56

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用的是86的電機(jī)，帶40比的減速機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)每分鐘

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6樓發(fā)表于: 2013-12-13 18:40

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可能是機(jī)械問題吧

李小響

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7樓發(fā)表于: 2013-12-13 21:16

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有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

楊康

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8樓發(fā)表于: 2013-12-13 21:18

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這個(gè)用分割器比較合適，如果你要求很高的精度的話，

jr11

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9樓發(fā)表于: 2013-12-13 23:02

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是不是積累誤差的關(guān)系，你把脈沖數(shù)加大試試

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10樓發(fā)表于: 2013-12-14 10:59

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引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

是減速機(jī)的問題，機(jī)械手臂太長，減速機(jī)精度達(dá)不到要求，所以跑不準(zhǔn)

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11樓發(fā)表于: 2013-12-14 11:17

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你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時(shí)必須使用高低速控制。

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