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lzmtxp99

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樓主發(fā)表于: 2014-01-17 21:27

只看樓主 | 小中大

各位大哥，小弟現(xiàn)在有一臺伺服，編碼器脈沖是2500, 4分頻的，螺桿間距是20mm，我現(xiàn)在設(shè)置的電子齒輪比分子是200，分母是1，我請教下，我現(xiàn)在的單位是不是0.1mm?如果不是，請各位大哥指點下，謝謝啦！

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2014-01-18 08:19

只看該作者 | 小中大

按你現(xiàn)在的說的條件來說就是你伺服電機轉(zhuǎn)一圈本來是要１００００個脈沖的。當(dāng)你設(shè)定分子是２００后就相當(dāng)是把給定的脈沖放大了２００后給伺服電機這樣就是５０個脈沖伺服電機就是轉(zhuǎn)一圈了。你所謂的單位０.１MM的意思呢？是不是１個脈沖走０.１MM？還是１０個脈沖走０.１MM?這樣跟你說吧電子齒輪你就當(dāng)成是一個你可以隨便更換的減速機脈沖是輸入端伺服是輸出端。分子分母就是對脈沖信號乘以的一個系數(shù)如１/2 就相當(dāng)是把輸入的脈沖減半了，這樣就用１００００除以1/2＝２００００個脈沖走一圈。如２/1 就是把輸入脈沖增加了一倍１００００除以2/1=5000個脈沖一圈了。再說一說你要一個脈沖走１UM.就用０.００１*１００００＝１０MM,可是你的絲桿螺距卻是２０MM。１０除以２０＝１/2 這樣１就是分子２就是分母了。

樓主留言：

謝謝這位大哥，我的單位就是指令單位，我再請教下，我的指令單位是哪？比如說我如果設(shè)置電子齒輪比分子是20000，分母是10000的話，我指令單位是1um

[ 此帖被lijinniu在2014-01-18 10:33重新編輯 ]

ajd186

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2樓發(fā)表于: 2014-01-18 08:43

只看該作者 | 小中大

你的單位是0.4mm。太大了。絲桿一般在0.01mm，算法20/0.01/10000=1/5電子齒輪比應(yīng)設(shè)為1比5

樓主留言：

謝謝！我想請教下是怎么算的，可以明細(xì)的說明下嗎？

[ 此帖被ajd186在2014-01-18 08:48重新編輯 ]

ajd186

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3樓發(fā)表于: 2014-01-18 10:43

只看該作者 | 小中大

其實這個單位是你自己定的，定多少就是多少。你要理解電子齒輪的定義。伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖是一定的，你用的是10000個。伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈帶動負(fù)載移動多少距離，這個距離除以你設(shè)定的單位比10000就是電子齒輪比。如果你的減速比不是1:1，那還要乘以減速比。

黃xiaoming

學(xué)工控

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4樓發(fā)表于: 2014-01-18 11:13

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按你的條件算，你的一個脈沖是0.4mm

lzmtxp99

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5樓發(fā)表于: 2014-01-18 13:53

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謝謝各位大哥們！

zf831020

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6樓發(fā)表于: 2014-01-18 16:19

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你的電子齒輪比設(shè)這么大有沒有報警��？

卓發(fā)智能

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7樓發(fā)表于: 2014-01-18 19:21

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嗯，應(yīng)當(dāng)不會報警的吧。

相信自我！

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司

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8樓發(fā)表于: 2014-01-19 10:45

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根據(jù)樓主提供的數(shù)據(jù)做出計算的結(jié)果如下（直聯(lián)  不加減速機的情況下）：
1puls=0.1mm
電子齒輪比為分子：50   分母：1

1puls=0.01mm
  電子齒輪比為分子：5   分母：1

1puls=0.001mm
電子齒輪比為分子：1   分母：2

溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司 15057679726
全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

feng02043

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9樓發(fā)表于: 2014-01-19 15:18

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學(xué)習(xí)了。

ajd186

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10樓發(fā)表于: 2014-01-19 18:22

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我把分子分母弄反了，誤導(dǎo)樓主了，不好意思阿！

wangdaming79

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11樓發(fā)表于: 2015-01-08 18:14

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2樓的朋友是不是把電子齒輪比弄反了呀？應(yīng)該是(20/0.01)*電子齒輪比=10000，這樣齒輪比就是10000/2000,5:1才對吧。

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