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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教高手：伺服馬達(dá)定位有誤差，可咋整啊/

ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2014-02-20 21:59

只看樓主 | 小中大

各位師傅，XY軸松下伺服，動(dòng)作OK，定位不準(zhǔn)，有誤差（+/-0.5mm左右)，如何解決，熱盼。

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

abs1357

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2014-02-20 22:32

只看該作者 | 小中大

干擾可能性比較大

pengdehui

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2樓發(fā)表于: 2014-02-20 22:35

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電子齒輪比有可能設(shè)置錯(cuò)誤。。

多多學(xué)習(xí)

lifeisart

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2014-02-20 22:43

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電子齒輪比算錯(cuò)或是你的硬體間隙太大

qinchulong

級(jí)別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2014-02-20 22:48

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齒輪比

自游自在

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5樓發(fā)表于: 2014-02-21 01:31

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齒輪間隙大

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

級(jí)別: 論壇先鋒

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6樓發(fā)表于: 2014-03-10 11:57

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先介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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7樓發(fā)表于: 2014-03-11 08:03

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你把脈沖接地試一下

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

wushuxin

交流是獲取經(jīng)驗(yàn)的途徑，經(jīng)驗(yàn)總結(jié)是人生財(cái)富的累加

級(jí)別: 工控俠客

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8樓發(fā)表于: 2014-03-11 08:06

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是單向或是往返誤差？

lipingsr

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9樓發(fā)表于: 2014-03-11 13:12

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調(diào)一下增益

廈門庸博科技

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10樓發(fā)表于: 2014-03-17 14:02

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現(xiàn)象介紹下

hjc1261135

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11樓發(fā)表于: 2014-03-18 14:58

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具體的機(jī)構(gòu)和動(dòng)作要求，要簡單的做一下介紹。這樣才好分析。

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