91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36285 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2026-01-05
查看ajd186的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-26 22:59
如題,我司有一設備在屏上設定的長度和實際長度不等,2M會差兩公分多,最近一直煩這個問題,不曉得各位大神是如何解決的。是否有脈沖補償程序?還是參數沒設好?
kaiyuan12345
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 384 點
下載積分: 986 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-02-27 07:58
如果差值是恒定的話,簡單的做法是直接在程序里把按比例縮放脈沖數就行了
prince188
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 8255 點
下載積分: 16979 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2007-12-13
最后登錄: 2025-08-14
查看prince188的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-02-27 08:14
電子齒輪比沒有設置好,找找資料吧。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36285 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2026-01-05
查看ajd186的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-02-27 08:16
引用
引用第1樓kaiyuan12345于2014-02-27 07:58發表的  :
如果差值是恒定的話,簡單的做法是直接在程序里把按比例縮放脈沖數就行了

設的長度越長,誤差越大。
kaiyuan12345
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 384 點
下載積分: 986 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-02-27 10:55
引用
引用第3樓ajd186于2014-02-27 08:16發表的  :

設的長度越長,誤差越大。

那按比例縮放就可以了
小珠珠
人生沒有彩排,每天都在現場直播。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 241 個
工控威望: 3142 點
下載積分: 7387 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2012-07-07
最后登錄: 2019-12-10
查看小珠珠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-02-27 11:35
如果是加絲桿與導軌,我同意2樓說法。
濟南電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 267 個
工控威望: 390 點
下載積分: 11150 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟南電氣的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-02-27 12:27
有沒有反饋啊,要加反饋信號,就會很精確
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36285 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2026-01-05
查看ajd186的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-02-27 13:53
引用
引用第6樓濟南電氣于2014-02-27 12:27發表的  :
有沒有反饋啊,要加反饋信號,就會很精確

是開環控制
xinjezhan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 470 點
下載積分: 686 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2014-02-09
最后登錄: 2019-05-22
查看xinjezhan的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-02-27 14:25
什么機器結構啊?
我看見你啦
jiangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 455 點
下載積分: 3368 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2007-09-24
最后登錄: 2026-01-07
查看jiangwei的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-02-27 14:36
先確定你的比例是否設正確,還有是否有丟脈沖的現象
今天的努換來明天的收獲
kevinliu1226
單手叉腰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 696 點
下載積分: 10149 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2016-02-04
查看kevinliu1226的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-02-27 15:14
開環控制,一般每次換型的都得重置,且對送料對象有關,比如,扁的或圓的,是軟的或是較硬的。
給我的感覺,這應該不是伺服,而是步進送料。步進送料會有累積誤差,但每次送料的長度會在一
定范圍內,這就是我們講的送料精度...
單手叉腰
dream2012
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 277 點
下載積分: 1080 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-10-17
最后登錄: 2020-06-26
查看dream2012的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-02-28 10:30
先假定程序沒問題,連續試驗2米的定長,看誤差穩定否?
再追加試3米的定長或者1米的,看誤差穩定否?
如果誤差都是能成比例系數,只要調整下比例參數即可;
如果是成標準線性關系(不僅僅是成比例),那么可能需要修改下程序;
再一個,這套設備是新用的還是舊設備?以前是否能相對準確?這些問題都需要考慮。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zhangli019) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: av色图在线 | 久久国产激情 | 77久久| 日韩欧美黄色 | 成人在线91| 女人性做爰100部免费 | 假日游船| 欧美黄色大片免费观看 | 日韩精品一区二区亚洲av | 五月天婷婷网站 | 午夜视频免费在线观看 | 日本三级吃奶头添泬无码苍井空 | 久久久久久久久黄色 | 国产黄色片视频 | 黑人一区 | 欧美日韩一区二区三 | 黄色一区二区三区 | 欧美人狂配大交3d | 成人小片 | 7777久久亚洲中文字幕 | 亚洲区一区二区三区 | 轮番上阵免费观看在线电影 | 久久精选| 毛片av在线观看 | 国产热视频| 青青草国产在线观看 | 蜜臀99久久精品久久久久小说 | 一道本在线观看视频 | 五月婷婷丁香在线 | 青娱乐91视频 | 免费看黄色小视频 | 黑白配高清国语在线观看 | а天堂中文在线官网 | 久久久久亚洲av成人网人人软件 | www.欧美色 | 91在线免费视频观看 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 亚洲免费成人av | 国产成人一区二区三区电影 | 全程偷拍露脸中年夫妇 | 重口h文 | 日韩国产二区 | 好吊视频一区二区三区四区 | 那里可以看毛片 | 国产日韩欧美日韩大片 | 综合精品在线 | 玖玖在线免费视频 | 亚洲 欧美 日韩 国产综合 在线 | 中文字幕第99页 | 四虎国产在线 | 国产黄网站 | 东方av在线免费观看 | 久久少妇av | 二男一女一级一片 | free性m.freesex欧美 | 天堂√中文最新版在线 | 亚洲成人激情视频 | 永久看看免费大片 | 合欢视频在线观看 | 欧美色婷婷| 色婷婷婷婷色 | 美日韩一区二区三区 | 欧美九九 | bbbbbbbbb毛片大片按摩 | 手机av免费在线 | 五月婷婷小说 | 网站av在线| 一区二区不卡在线 | 精品97人妻无码中文永久在线 | 天天干天天爱天天操 | 91青青视频| 人妻夜夜爽天天爽 | 青青草91视频 | 亚洲av无码一区二区三区在线 | 香港一级纯黄大片 | av中文字幕网站 | 成人免费av在线 | 日本黄a| 国产男男gay体育生网站 | 色婷婷综合网 | 深爱婷婷 | 国产精品久久久久久久专区 | 男女激情网站 | 日本精品网站 | 国产在线观看免费视频软件 | 亚洲AV成人无码精电影在线 | 久久性感美女视频 | 久久av无码精品人妻系列试探 | 亚洲天堂自拍 | 日韩高清不卡在线 | av黄| 天天干天天操天天拍 | 国产精品99精品 | 亚洲熟女综合色一区二区三区 | 鸭子av| 国产老肥熟 | 国产在线一 | 日韩欧美第一区 | 久热这里 |