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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)不受控，PLC一發(fā)脈沖電機(jī)就來(lái)回跑，直到過(guò)載報(bào)警

viviz1988

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樓主發(fā)表于: 2014-02-28 16:18

只看樓主 | 小中大

圖片：

  松下A5伺服，拔掉X4 ，JOG試運(yùn)行正常。

   X4接線：  24V      1、2、7
                     0V       29、41
                   脈沖    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     剎車    10、11

   參數(shù)： Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3

現(xiàn)象：所有線接上，按正轉(zhuǎn)按鈕，PLC開始發(fā)脈沖……
          電機(jī)馬上來(lái)回轉(zhuǎn)，并且越來(lái)越快，脈沖完了也不停下，直至過(guò)載報(bào)警16.0；
         把X4拔掉立即停止。

還出現(xiàn)過(guò) ——PLC不運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器上電：驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng)，電機(jī)也跳動(dòng) ；不明白脈沖哪里的！

是干擾嗎？另外驅(qū)動(dòng)器入線沒(méi)加濾波器。

第一次發(fā)帖，求高手指點(diǎn)！萬(wàn)分感謝！

[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]

木木2012

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1樓發(fā)表于: 2014-03-01 08:02

只看該作者 | 小中大

接線沒(méi)有太大問(wèn)題，可以把程序貼上來(lái)看看，另外可以把驅(qū)動(dòng)器參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置再試試

木木2012

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2樓發(fā)表于: 2014-03-01 08:07

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你設(shè)置的參數(shù)好像有點(diǎn)問(wèn)題，仔細(xì)看看手冊(cè)吧

黃xiaoming

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3樓發(fā)表于: 2014-03-01 09:33

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看看PLC程序再說(shuō)！

baiqrmai

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4樓發(fā)表于: 2014-03-01 09:35

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樓是那里的啊

承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

lvhonjun

lvhonjun

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5樓發(fā)表于: 2014-03-01 11:38

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看看UVW有沒(méi)接對(duì)！

viviz1988

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6樓發(fā)表于: 2014-03-03 08:37

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       程序以附上，是個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)試程序；

    驅(qū)動(dòng)器參數(shù)已恢復(fù)過(guò)出廠設(shè)置；

    JOG試運(yùn)行可以，地線也沒(méi)錯(cuò)；

viviz1988

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7樓發(fā)表于: 2014-03-03 08:41

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引用第4樓baiqrmai于2014-03-01 09:35發(fā)表的 :
樓是那里的啊

在深圳，^_^

baiqrmai

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8樓發(fā)表于: 2014-03-03 10:55

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在深圳哪里我在沙井如果近的話我?guī)湍憧纯?/div>

viviz1988

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9樓發(fā)表于: 2014-03-03 11:25

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引用
引用第8樓baiqrmai于2014-03-03 10:55發(fā)表的 :
在深圳哪里我在沙井如果近的話我?guī)湍憧纯?br />

龍崗……不行就找松下技術(shù)

b1226397886

o傲雪狂風(fēng)o

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10樓發(fā)表于: 2014-03-03 11:29

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不加濾波器不會(huì)出現(xiàn)這樣大的問(wèn)題的，最多只是點(diǎn)小問(wèn)題而已。我覺(jué)得應(yīng)該是程序有問(wèn)題，你最好監(jiān)控一下程序，看看哪里有問(wèn)題。

viviz1988

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11樓發(fā)表于: 2014-03-03 11:41

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引用
引用第10樓b1226397886于2014-03-03 11:29發(fā)表的 :
不加濾波器不會(huì)出現(xiàn)這樣大的問(wèn)題的，最多只是點(diǎn)小問(wèn)題而已。我覺(jué)得應(yīng)該是程序有問(wèn)題，你最好監(jiān)控一下程序，看看哪里有問(wèn)題。

試過(guò) （ PLC不運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器上電：驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng)，電機(jī)也跳動(dòng) ）；不明白脈沖哪里的！

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