91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 467 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發帖數量: 5188 個
工控威望: 7549 點
下載積分: 164019 分
在線時間: 3272(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2026-01-29
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-01-28
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2503 個
工控威望: 3165 點
下載積分: 13384 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-01-26
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 有奶水的迷人少妇 | 亚洲无限码 | 好吊妞精品视频 | 黄页视频在线观看 | 色av影院 | www视频免费在线观看 | 国产精品999 | 亚洲国产精 | 中文字幕23页 | 亚洲精品网站在线播放gif | 色婷婷色 | 久久伊人网站 | 最近中文字幕在线 | 美女被男人插 | 色婷婷精品久久二区二区密 | 美女脱了内裤喂我喝尿视频 | 成人免费在线视频观看 | 啪视频网站| 成人欧美日韩 | 一区在线看 | 国产精品久久久久永久免费看 | 亚洲第一成网站 | 国产精品成人一区二区网站软件 | 亚洲区偷拍 | 亚洲日本一区二区三区 | av网站免费在线 | 免费av手机在线观看 | 91porny在线 | 欧美草逼视频 | 四虎8848精品成人免费网站 | 我要操婊| 奇米色影视 | 国产手机看片 | 精品99在线 | 国产成人精品久久 | 国产精品久久久999 欧美久久久久久久久久 | 绿帽av | 日韩欧美成人一区二区 | 亚洲小说在线 | 又黄又爽的免费视频 | 最全aⅴ番号库网 | 无码一区二区三区 | 精品欧美一区二区三区久久久 | 叶山小百合av一区二区 | 精品肉丝脚一区二区三区 | 嫩草在线播放 | 中文文字幕文字幕高清 | 久久久久久无码精品大片 | 黄色片免费在线播放 | 狠狠干网站 | 不用播放器的av网站 | 亚洲va韩国va欧美va精品 | 色呦呦麻豆 | 日本一区二区在线看 | 日韩免费av一区 | 黄色小说在线免费观看 | 国产欧美一区二区三区在线老狼 | 国产成人久久精品麻豆二区 | 一级黄色大全 | 五色天婷婷 | 99亚洲精品| 国产高清在线观看视频 | 高清欧美性猛交xxxx | 超碰超碰超碰超碰超碰 | 日韩av高清在线观看 | 91看篇| 欧美日韩网 | 99久久国产热无码精品免费 | 先锋影音av在线资源 | 在线观看av资源 | 精品久久久久久久免费人妻 | 日本一区二区免费电影 | 美女视频在线免费观看 | 亚洲黄色免费在线观看 | 三级视频在线播放 | 欧美黄色三级视频 | 日本丰满bbwbbw厨房 | 欧美18—19性高清hd4k | 激情综合网五月 | 蜜乳av一区二区 | 香蕉视频在线免费播放 | 香蕉亚洲 | 亚洲毛片在线 | 黑丝国产在线 | 午夜伦理在线观看 | 国产一卡二卡在线 | 欧美淫 | 午夜久久久久 | 青青视频二区 | 伊人久久久久久久久久 | 中文av免费| 91中文字幕在线播放 | 日韩免费一二三区 | 激情av| 亚洲人成人网 | 国产噜噜噜噜久久久久久久久 | 亚洲免费视频观看 | 国产精品无码一区二区三区免费 | 婷婷激情影院 |