91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 467 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發帖數量: 5188 個
工控威望: 7549 點
下載積分: 164019 分
在線時間: 3272(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2026-01-29
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-01-28
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2503 個
工控威望: 3165 點
下載積分: 13384 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-01-26
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： www视频在线观看网站 | 在线观看黄色网页 | 亚洲视频色 | 欧美一区二区视频在线 | 中文字幕av片| 在线看片不卡 | 性欧美长视频 | 米奇影音 | 无码黑人精品一区二区 | 免费在线观看网址入口 | 超碰人人插 | 日日狠狠久久 | 日韩av在线免费观看 | xxx国产 | 亚洲精品一区二区二区 | 九七影院在线观看免费观看电视 | 国语对白一区 | 黄色片一区二区三区 | 成年人在线免费看 | 99精品在线免费观看 | 99视频免费 | 在线免费观看黄网站 | 国产av精国产传媒 | 欧美特一级 | www国产91 | 色婷婷一区二区三区四区 | 精品一区二区在线视频 | 国产jzjzjz丝袜老师水多 | 日批视频免费看 | 亚洲无限观看 | 美女无遮挡网站 | 亚洲区视频 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 天天色小说 | 爱就操| 亚洲av无码精品一区二区 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 免费黄在线| 久久免费偷拍视频 | 国产91在线播放九色 | 人体av| 红桃av| 被黑人各种姿势猛c哭h文1 | 操白虎逼 | 久久色网站 | 久久99久 | 欧美日韩免费网站 | 性精品 | 六月激情综合 | 中文高清av | 亚洲国产精品久久 | 一本一本久久a久久精品综合麻豆 | 日韩九九九 | 久久一线 | 久久性视频 | 国产精品黄色在线观看 | 涩涩网站在线观看 | jizzjizzjizz国产 | 亚洲+小说+欧美+激情+另类 | 疯狂做爰的爽文多肉小说王爷 | 国产精品网站视频 | 日本免费在线视频 | 无码人妻少妇色欲av一区二区 | 亚洲成人一区在线 | 国产91在线精品 | 亚洲综合五月天婷婷丁香 | 欧美久久一区二区 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 天堂资源中文在线 | av在线麻豆| 欧美在线高清 | 久久久久人妻一区精品色 | 欧美一区二区高清 | 波多野结衣理论片 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 日本一区二区不卡在线 | 亚洲精品无码久久久久久久 | 一本一本久久a久久精品综合麻豆 | 网站黄色在线观看 | av在线免 | 2018天天干天天操 | 人人人插 | 午夜精品久久久久久久蜜桃 | 国产又粗又猛又爽又黄的 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 国产性爱精品视频 | 日韩无遮挡| 少妇久久久久久被弄高潮 | 中文在线观看免费视频 | 日剧网| 中文字幕精品无 | 原创少妇半推半就88av | 大陆av片| 爆操欧美 | 国产精品影音先锋 | 午夜丁香婷婷 | 蜜臀久久精品 | 一级大片免费观看 | 国产又爽又黄免费软件 |