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我現(xiàn)在要做一個搬運(yùn)機(jī)械手，私服通電后首先歸原點(diǎn)限位B點(diǎn)，然后到設(shè)定的起始位置C點(diǎn)，從C點(diǎn)開始運(yùn)動到設(shè)定的距離到D點(diǎn)，然后從D點(diǎn)反向運(yùn)動設(shè)定的距離到C點(diǎn)
如此反復(fù)運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運(yùn)行N次后，私服所定位的C點(diǎn)和D點(diǎn)跟私服第一次運(yùn)行到的C點(diǎn)和D點(diǎn)有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運(yùn)行N次后和運(yùn)行第一次的位置是一樣的。

理論上是沒有的；
但實際上要看機(jī)構(gòu)精度，
若有誤差，需要在達(dá)到容忍界限時重新回原點(diǎn)。

走絕對位置，用通訊的方式�？梢韵�除這個累積誤差。

誤差大多是機(jī)構(gòu)上~

誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補(bǔ)償就好了。

按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運(yùn)行N次后重新回一次原點(diǎn)再接著運(yùn)行，這個次數(shù)可以在程序中設(shè)置，多少次根據(jù)你的誤差來決定。

樓上正解！