2024男人天堂,人人艹人人爱,国产微拍一区

木皮

學(xué)海無涯

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 484 個(gè)
工控威望: 742 點(diǎn)
下載積分: 16520 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-03-19 18:01

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教各位師傅們伺服上用絕對(duì)式編碼器原點(diǎn)怎么找？要不要用程序找原點(diǎn)，以前只用過相對(duì)式的。謝謝了，請(qǐng)賜教。

大家好才是真的好

shi2999

不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動(dòng)力

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2497 個(gè)
工控威望: 7394 點(diǎn)
下載積分: 3002 分
在線時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-26
最后登錄: 2025-11-07
查看shi2999的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-03-19 18:18

只看該作者 | 小中大

如果是機(jī)械原點(diǎn)可用開關(guān)加編碼器Z相。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(木皮) 可以更具體點(diǎn)教我一下嗎 ..

木皮

學(xué)海無涯

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 484 個(gè)
工控威望: 742 點(diǎn)
下載積分: 16520 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-03-19 18:35

只看該作者 | 小中大

也象增量式一樣用近原點(diǎn)還定嗎

大家好才是真的好

shi2999

不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動(dòng)力

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2497 個(gè)
工控威望: 7394 點(diǎn)
下載積分: 3002 分
在線時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-26
最后登錄: 2025-11-07
查看shi2999的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-03-19 19:55

只看該作者 | 小中大

其過程如下：
1）啟動(dòng)原點(diǎn)回歸指令，工作臺(tái)上在當(dāng)前位加速到設(shè)定的原點(diǎn)回歸速度向原點(diǎn)移動(dòng)。
2）當(dāng)工作臺(tái)上的附加擋塊碰到前端近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，工作臺(tái)減速到設(shè)定的爬行速度。
3）當(dāng)工作臺(tái)上的附加擋塊碰到后端近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，開始對(duì)編碼器Z相脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..

改變自己東

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 11680 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2016-07-21
查看改變自己東的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-03-19 22:57

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點(diǎn)。只接觸過FANUC的系統(tǒng)，換了編碼器后，通過參數(shù)重新設(shè)置原點(diǎn)。只有相對(duì)式編碼器在開機(jī)時(shí)通過限位塊來確定原點(diǎn)位置，而絕對(duì)式的編碼器只要設(shè)過原點(diǎn)后，電池不掉電的情況上，原點(diǎn)位置會(huì)被一直記憶保持。

shi2999

不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動(dòng)力

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2497 個(gè)
工控威望: 7394 點(diǎn)
下載積分: 3002 分
在線時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-26
最后登錄: 2025-11-07
查看shi2999的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-03-20 00:35

只看該作者 | 小中大

多圈絕對(duì)式的編碼器測(cè)量范圍大有固定零點(diǎn)，在按裝時(shí)要找零點(diǎn)，將某一位置作為起始點(diǎn)就可以，因?yàn)樗奈恢眯畔⒋a是唯一的三位二進(jìn)制碼或格雷碼。注意日系的絕對(duì)式的編碼器多是偽絕對(duì)式的編碼器。

[ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對(duì)式”

angelagent

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 426 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-09-20
查看angelagent的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2014-03-20 09:51

只看該作者 | 小中大

走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以

supermax

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 575 個(gè)
工控威望: 2540 點(diǎn)
下載積分: 3642 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-20
最后登錄: 2021-03-26
查看supermax的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2014-03-20 12:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的 :
走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以

不講精度就是你這樣做。

supermax

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 575 個(gè)
工控威望: 2540 點(diǎn)
下載積分: 3642 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-20
最后登錄: 2021-03-26
查看supermax的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2014-03-20 12:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的 :
走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以

不講精度就是你這樣做。如果是重負(fù)載你這樣急停簡直就是要機(jī)器的命。

yamqq

工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個(gè)
工控威望: 5550 點(diǎn)
下載積分: 25020 分
在線時(shí)間: 305(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2014-03-20 12:54

只看該作者 | 小中大

絕對(duì)傳感器本身不是有原點(diǎn)的嗎

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問