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木皮

學(xué)海無涯

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樓主發(fā)表于: 2014-03-19 18:01

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教各位師傅們伺服上用絕對(duì)式編碼器原點(diǎn)怎么找？要不要用程序找原點(diǎn)，以前只用過相對(duì)式的。謝謝了，請(qǐng)賜教。

大家好才是真的好

shi2999

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1樓發(fā)表于: 2014-03-19 18:18

只看該作者 | 小中大

如果是機(jī)械原點(diǎn)可用開關(guān)加編碼器Z相。

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下載積分:+1(木皮) 可以更具體點(diǎn)教我一下嗎 ..

木皮

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2樓發(fā)表于: 2014-03-19 18:35

只看該作者 | 小中大

也象增量式一樣用近原點(diǎn)還定嗎

大家好才是真的好

shi2999

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3樓發(fā)表于: 2014-03-19 19:55

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其過程如下：
1）啟動(dòng)原點(diǎn)回歸指令，工作臺(tái)上在當(dāng)前位加速到設(shè)定的原點(diǎn)回歸速度向原點(diǎn)移動(dòng)。
2）當(dāng)工作臺(tái)上的附加擋塊碰到前端近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，工作臺(tái)減速到設(shè)定的爬行速度。
3）當(dāng)工作臺(tái)上的附加擋塊碰到后端近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，開始對(duì)編碼器Z相脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。

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下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..

改變自己東

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4樓發(fā)表于: 2014-03-19 22:57

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應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點(diǎn)。只接觸過FANUC的系統(tǒng)，換了編碼器后，通過參數(shù)重新設(shè)置原點(diǎn)。只有相對(duì)式編碼器在開機(jī)時(shí)通過限位塊來確定原點(diǎn)位置，而絕對(duì)式的編碼器只要設(shè)過原點(diǎn)后，電池不掉電的情況上，原點(diǎn)位置會(huì)被一直記憶保持。

shi2999

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5樓發(fā)表于: 2014-03-20 00:35

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多圈絕對(duì)式的編碼器測(cè)量范圍大有固定零點(diǎn)，在按裝時(shí)要找零點(diǎn)，將某一位置作為起始點(diǎn)就可以，因?yàn)樗奈恢眯畔⒋a是唯一的三位二進(jìn)制碼或格雷碼。注意日系的絕對(duì)式的編碼器多是偽絕對(duì)式的編碼器。

[ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]

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下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對(duì)式”

angelagent

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6樓發(fā)表于: 2014-03-20 09:51

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走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以

supermax

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7樓發(fā)表于: 2014-03-20 12:18

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引用
引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的 :
走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以

不講精度就是你這樣做。

supermax

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8樓發(fā)表于: 2014-03-20 12:21

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引用
引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的 :
走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以

不講精度就是你這樣做。如果是重負(fù)載你這樣急停簡直就是要機(jī)器的命。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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9樓發(fā)表于: 2014-03-20 12:54

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絕對(duì)傳感器本身不是有原點(diǎn)的嗎

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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