91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個兩軸的擺料機，無Z軸，氣缸代替



感應到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次， 這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

  
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26619 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-12-23
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-10 19:54
計數啊。
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-10 22:26
計數 X軸10 時 Y軸進K1   X軸反轉 K10再進。。。。 或用數據對比傳送。編程2軸數據采樣。然后對比數據來定位。
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-10 22:29
為什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序擺料也可以啊
zengsixia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 519 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2026-01-17
查看zengsixia的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-10 22:42
變址定位
ldbboy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 461 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 1172 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2009-04-22
最后登錄: 2025-03-04
查看ldbboy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-04-11 00:12
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！
理論初學者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-04-11 08:44
是用氣缸運動的？有變位氣缸嗎？
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-04-11 13:00
引用
引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發表的  :
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！


謝謝
xyc
每天學一點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3891 點
下載積分: 834 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2007-11-19
最后登錄: 2016-05-18
查看xyc的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-04-11 14:07
計數應該可以
工控一家人 （老薛）
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-04-11 18:32
類似點膠機，這個不難
zx8008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 235 點
下載積分: 1023 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2008-11-08
最后登錄: 2026-01-11
查看zx8008的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-04-11 21:28
貌似沒有什么難度。
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-04-12 13:41
引用
引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發表的  :
類似點膠機，這個不難


大師，能給個思路嗎？

主站蜘蛛池模板： 91久久人澡人人添人人爽欧美 | 特级西西444www高清大胆 | 俺也去av | 色婷五月 | 成人av网站在线 | 欧美亚洲日本国产 | 啪视频在线 | 中文字幕日本视频 | 免费的黄网站 | 免费看黄色aaaaaa 片 | 中文字幕一区二区视频 | 天海翼视频在线观看 | 日本黄色片网址 | 国产91白丝在一线播放 | 亚洲成人日韩 | 调教亲女小嫩苞h文小说 | 天天做天天操 | missav在线 | 欧美在线综合 | av一道本 | 国语久久 | 丝袜毛片 | 欧美中文一区 | 免费看日韩av | 欧美一级淫片免费视频魅影视频 | 精品少妇一区二区三区 | 国产精品一二三区 | 欧美一级黄色录像 | 亚洲久久色| 国产精品久久久久不卡 | 99re伊人 | 一区二区免费在线观看 | 日日射夜夜 | 完全免费在线视频 | 欧美日韩18 | 海角国产乱辈乱精品视频 | 日本一级片在线观看 | 麻豆精品一区二区三区 | 人妻久久久一区二区三区 | 搡老岳熟女国产熟妇 | 色欲一区二区三区精品a片 美日韩av在线 | 亚洲欧美综合 | 中文字幕一二三 | 欧美高清| 一级片手机在线观看 | 免费在线黄色片 | 夜夜躁狠狠躁 | 狼人伊人av| av免费在线观看网址 | 国产不卡免费视频 | 19韩国主播青草vip | 国产另类av | 精品国产aⅴ一区二区三区东京热 | 婷婷深爱五月 | 日韩不卡在线观看 | 狠狠夜夜 | 91.xxx.高清在线 | 国产成人精品免费视频 | 日本韩国欧美一区二区 | 激情久久久久 | 可以直接看的无码av | 五月天婷婷社区 | 国产一区二区三区视频在线播放 | 右手影院亚洲欧美 | wwwww国产| 色哟哟免费观看 | 午夜在线免费观看 | 热久久最新网址 | 国产一级性生活 | 国产日韩精品久久 | 午夜两性网 | 色哟哟国产精品 | 国产高清在线一区 | av超碰| 91免费看网站 | 狠狠搞狠狠干 | 精品久久伊人 | 国产美女久久久 | 天天综合网在线观看 | 91免费在线播放 | 中文字幕不卡在线观看 | 精久久久 | 欧美老熟妇乱xxxxx | 国产无码精品一区二区 | 国产成人一区二区三区视频 | 成人免费视频网站在线看 | 一久久| 国产大屁股喷水视频在线观看 | 一区二区三区四区精品 | 亚洲色图 欧美 | 高清免费视频日本 | 黄色片免费观看视频 | 亚洲一二三区视频 | 国产成人精品无码播放 | 国产成人无码精品久久久电影 | 成年人黄色在线观看 | 国产精品99视频 | 国产精品亚洲二区在线观看 | 国产精品无码粉嫩小泬 |