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工控人家園 綜合討論 臺達DVP-14ES加OMRON(1000P/R)編碼器鋼板定長裁斷控制誤差

zhouke1984

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樓主發表于: 2014-05-19 20:08

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臺達DVP-14ES加OMRON(1000P/R)編碼器鋼板定長裁斷控制當機器定位完成時（變頻器頻率為5HZ運行，位置到時剎車）C251反饋的脈沖總數和我設置的脈沖總數是一致的，但是所裁下的鋼板總有4mm以內的誤差，工藝需要2mm內誤差；請大家指點。謝謝！

rywly1

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1樓發表于: 2014-05-19 20:54

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有慣性，剎不死

zhouke1984

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2樓發表于: 2014-05-20 01:02

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謝謝樓上的朋友回答，制動問題可以排除，因為設定值和編碼器反饋值是一致的；并且低速工作鋼板只有1mm厚，可以剎住車。

wwcwwc

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3樓發表于: 2014-05-20 10:01

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可能是由于程序掃描周期的影響，故采用高速比較指令；中斷方式輸出。

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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4樓發表于: 2014-05-20 11:05

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編碼器滾輪和測量的鋼板，也有可能表面滑動的誤差。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

zhouke1984

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5樓發表于: 2014-05-20 20:39

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謝謝各位的指點，今天上午問題已解決；廠家用的omron編碼器竟然是高仿的，從其它機器拆一個編碼器裝上去一切正常，用示波器看原廠編碼器的脈沖方波時多時少，難怪尺寸時長時短；唉！真沒想到新機器廠家會…… 長見識了。

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f118

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6樓發表于: 2015-01-31 21:41

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都是編碼器惹得禍
看來修機還要看器件的真偽

很高興認識你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來交流啊！

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