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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助輸入輸出響應(yīng)慢脈沖發(fā)送延時如何解決

yuxin__li

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樓主發(fā)表于: 2014-05-21 16:41

只看樓主 | 小中大

圖片：

本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個程序，是包裝機(jī)，有兩個伺服每顆糖都要動作一次，通過接近開關(guān)來動作，然后發(fā)現(xiàn)機(jī)器在低速情況下可以正常運(yùn)行，但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的反應(yīng)越來越慢，到了400左右后同步都錯掉了，慢了半拍。估計是I\O延遲的緣故，大家有什么解決方法嗎！
后來我試著把伺服電機(jī)的程序放到了中斷程序里，試了以后效果差不多，而且有的時候還會漏掉一個動作，反而不如原來的程序。通過在中斷程序里加了一個只加指令，發(fā)現(xiàn)中斷是正常的，不知道為什么有時候會不發(fā)脈沖，是不是和pls2沒有用微分指令有關(guān)系啊，還是說我的中斷程序有問題！

，

[ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ]

qfgkr

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1樓發(fā)表于: 2014-05-21 21:12

只看該作者 | 小中大

包裝行業(yè)，建議使用NJ系列PLC，如果是兩軸使用NJ301-1100就可以了，控制四軸，驅(qū)動器使用帶Ethercat的G5驅(qū)動器，通過以太網(wǎng)進(jìn)行伺服控制，速度100M。做同步追蹤和電子凸輪是NJ的強(qiáng)項(xiàng)！

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2樓發(fā)表于: 2014-05-22 09:15

只看該作者 | 小中大

出于成本考慮，用不了NJ系列的，現(xiàn)在試機(jī)用歐姆龍的，成功了可能可能還要換成國產(chǎn)plc來降低成本。表示我還是想不明白用了中斷了，為什么還是響應(yīng)慢了！

qfgkr

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3樓發(fā)表于: 2014-05-22 17:09

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不是PLC響應(yīng)不過來，而是被控對象響應(yīng)不過來！即你的電機(jī)響應(yīng)不過來！
之前有給一個客戶做項(xiàng)目測試，iphone6的藍(lán)寶石界面拋光非標(biāo)設(shè)備，要求在10mm位移上1s往返最少20次（也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應(yīng)周期幾千步的程序差不多3~4ms，跟程序的寫法有關(guān)系）。一般的電機(jī)直接過載報錯！沒法響應(yīng)那么快，那時也是用CP1E做的測試！使用直線電機(jī)，測試一次就通過了，跑起來基本上就是震動！因?yàn)楣に嚨囊笠h(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜于不是跑個這么快的頻率就能夠滿足的，最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

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4樓發(fā)表于: 2014-05-23 09:43

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引用
引用第3樓qfgkr于2014-05-22 17:09發(fā)表的 :
不是PLC響應(yīng)不過來，而是被控對象響應(yīng)不過來！即你的電機(jī)響應(yīng)不過來！
之前有給一個客戶做項(xiàng)目測試，iphone6的藍(lán)寶石界面拋光非標(biāo)設(shè)備，要求在10mm位移上1s往返最少20次（也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應(yīng)周期幾千步的程序差不多3~4ms，跟程序的寫法有關(guān)系）。一般的電機(jī)直接過載報錯！沒法響應(yīng)那么快，那時也是用CP1E做的測試！使用直線電機(jī)，測試一次就通過了，跑起來基本上就是震動！因?yàn)楣に嚨囊笠h(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜于不是跑個這么快的頻率就能夠滿足的，最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

的確是的，我在現(xiàn)場測試的時候發(fā)現(xiàn)程序的最大掃描周期才2ms，不可能反應(yīng)不過來，可能真的像你說的是伺服電機(jī)反應(yīng)不過來吧。