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工控人家園 綜合討論 怎樣才能知道三菱伺服有沒有運動到指定位置

bluefull

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樓主發(fā)表于: 2014-06-06 22:43

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各位大俠，如題。一個PLC驅動伺服或者是1PG驅動伺服，怎樣才能知道自己給出去的脈沖是否讓電機跑到預期的位置？謝謝！

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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1樓發(fā)表于: 2014-06-07 07:06

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伺服是閉環(huán)控制，如果沒有按照給定執(zhí)行，伺服驅動器會自己報警。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

bluefull

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2樓發(fā)表于: 2014-06-07 20:39

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謝謝版主，那也就是說我只需給出脈沖就是了

a271156864

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3樓發(fā)表于: 2014-06-08 11:24

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對`1`

廣州、榮開

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4樓發(fā)表于: 2014-06-08 19:56

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電機是跑到實際位置了，，，，但如果有機械誤差的話實際的位置還是達不到的，，，，再增加編碼器，檢測實際走的位置，，，

珠三角、工業(yè)機器人群54046672

oyiwiw

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5樓發(fā)表于: 2014-06-08 20:41

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已知絲桿螺距，設置好驅動器的電子齒輪比，即多少個脈沖走1mm,就OK了！

piclijun

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6樓發(fā)表于: 2014-06-08 20:42

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再增加編碼器，檢測實際走的位置

tanshuozhe

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7樓發(fā)表于: 2014-06-08 21:32

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用閉環(huán)才知道，開環(huán)只能理論值，設想是到了，實際差多少并不清楚。

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felsister

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阿里旺旺

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8樓發(fā)表于: 2014-06-12 12:14

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接出伺服編碼器回PLC，確認實際脈沖數，或光尺，實現全閉環(huán)

東莞市宜和自動化科技有限公司
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bluefull

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9樓發(fā)表于: 2014-06-22 11:36

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感謝樓上各位！

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