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gb06099

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樓主發(fā)表于: 2014-06-17 08:01

只看樓主 | 小中大

我看到了一個(gè)調(diào)節(jié)的口訣；
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

這個(gè)口訣誰(shuí)能幫我解釋一下，是哪根線的，PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思，求大大們解釋啊。看不懂啊

王全山

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1樓發(fā)表于: 2014-08-13 08:27

只看該作者 | 小中大

寫(xiě)的很好。前邊是癥狀后邊是解決辦法

283596603

盟主

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2樓發(fā)表于: 2014-08-13 18:39

只看該作者 | 小中大

這個(gè)口訣我也很想弄懂它，但是有的話實(shí)在難以理解，最好是有配上圖就好理解了，至于說(shuō)曲線應(yīng)該就是被控量的曲線了。

yaolei1821

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3樓發(fā)表于: 2015-01-14 16:56

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希望能有人給指導(dǎo)一下，我也沒(méi)有明白！

danwei

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4樓發(fā)表于: 2015-01-15 10:56

只看該作者 | 小中大

這個(gè)是PID算法的調(diào)試方法，不是線其實(shí)PID主要調(diào)試輸入采樣時(shí)間比例積分微分
然后根據(jù)輸入，輸出，設(shè)置值的曲線按照口訣去調(diào) 上面的參數(shù)

28彷徨

努力寫(xiě)好每一段代碼�。。�

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5樓發(fā)表于: 2015-01-23 09:07

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這里的線就是PID控制輸出值的震蕩線。口訣很不錯(cuò)，需多加琢磨啊！

沒(méi)有方向，便會(huì)慢慢失去自我！

sweetlong

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6樓發(fā)表于: 2015-01-24 20:30

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受教了

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7樓發(fā)表于: 2015-01-26 08:26

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嗯，很好的總結(jié)哦。

劉特斌

寧?kù)o致遠(yuǎn)

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8樓發(fā)表于: 2015-03-02 13:45

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很好的總結(jié)

kokoper

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9樓發(fā)表于: 2015-03-03 12:02

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嗯很好的PID參數(shù)整定方法受教了！

elecfree

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10樓發(fā)表于: 2015-03-04 09:48

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樓主看看有關(guān)自動(dòng)化控制基礎(chǔ)知識(shí)的書(shū)，應(yīng)該就會(huì)明白很多。
在設(shè)定值有個(gè)改變情況下，調(diào)節(jié)器在自動(dòng)方式下的被控值（也就是調(diào)節(jié)器的測(cè)量值）曲線，就能對(duì)PID參數(shù)值進(jìn)行整定。

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