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工控人家園 綜合討論 FX1N-40MT-001控制兩個伺服,不加回原點動作，定位偏差大嗎？

劉特斌

寧靜致遠(yuǎn)

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樓主發(fā)表于: 2014-06-25 13:54

只看樓主 | 小中大

各位大神FX1N-40MT-001控制兩個伺服,不加回原點動作，定位偏差大嗎？有啥方法解決偏差問題？謝謝！

速銳自動化

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1樓發(fā)表于: 2014-06-25 13:56

只看該作者 | 小中大

不回原點不太可能，除非你用絕對值編碼器了哦

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劉特斌

寧靜致遠(yuǎn)

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2樓發(fā)表于: 2014-06-25 14:03

只看該作者 | 小中大

是否能設(shè)機(jī)器動轉(zhuǎn)一定的時間后，讓它自動回一下原點，而不而要外部回原點，有這方面的方法嗎？是否指導(dǎo)一下？謝謝！

dzhhwx

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3樓發(fā)表于: 2014-06-29 14:47

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回原點是必須的。

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yerong

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4樓發(fā)表于: 2014-06-30 11:08

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你找到偏差發(fā)生的規(guī)律也可以程序上做補償控制在一定范圍內(nèi)就行了

zhangli019

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5樓發(fā)表于: 2014-06-30 15:29

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引用
引用第4樓yerong于2014-06-30 11:08發(fā)表的 :
你找到偏差發(fā)生的規(guī)律也可以程序上做補償控制在一定范圍內(nèi)就行了

這個不可靠，

最好還是回原點，

程序完全可以自動回原點

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給我一根杠桿，一個支點

陳大圍

工控新人，還請多多指教

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6樓發(fā)表于: 2014-06-30 15:45

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回原點是必要的吧

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專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教

xu782999805

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7樓發(fā)表于: 2014-07-09 14:53

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程序里時可以轉(zhuǎn)一定時間回原點的，但是比如機(jī)器正在運行你是回原點還是繼續(xù)工作，這些都要在程序里寫好

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zple062088

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8樓發(fā)表于: 2014-07-10 17:24

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二樓說的對，除非是絕對編碼器，不然必須回原點，否則怎么定位呢

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