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木木2012
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
最近做的一個(gè)機(jī)器人視覺項(xiàng)目，機(jī)器人和工控機(jī)以太網(wǎng)通訊，現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分?jǐn)?shù)據(jù)處理代碼
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
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    ogreman
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    1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:42
    不錯，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，
    ogreman
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    2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:45
    可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目，和你這個(gè)應(yīng)該差不多，也是上下兩個(gè)相機(jī)，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度
    木木2012
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    3樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:47
    引用
    引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的  :
    不錯，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，

    好眼力！相機(jī)用的basler
    木木2012
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    4樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:50
    引用
    引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的  :
    可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目，和你這個(gè)應(yīng)該差不多，也是上下兩個(gè)相機(jī)，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度

    其實(shí)只需要處理相機(jī)傳過來的坐標(biāo)即可，沒什么難的，再就是邏輯了
    ogreman
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    5樓  發(fā)表于: 2014-07-15 17:37
    ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks
    木木2012
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    6樓  發(fā)表于: 2014-07-16 08:01
    引用
    引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
    ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks

    以后有問題可以互相交流
    liwenbin
    自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
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    7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 21:47
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了
    木木2012
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    8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 07:59
    引用
    引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的  :
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了

    視覺是另一個(gè)部門的同事在做，這個(gè)我不懂
    sun777
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    9樓  發(fā)表于: 2014-07-19 15:04
    請問大俠有寫過運(yùn)動控制卡嗎?請教一下
    auto_world
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    10樓  發(fā)表于: 2014-08-27 15:04
    機(jī)器人視覺。
    凱應(yīng)斯小電工
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    11樓  發(fā)表于: 2014-08-28 09:03
    引用
    引用第9樓sun777于2014-07-19 15:04發(fā)表的  :
    請問大俠有寫過運(yùn)動控制卡嗎?請教一下


    以前做過這個(gè)方面的技術(shù)支持 不過現(xiàn)在忘了差不多了
    做好自己

    主站蜘蛛池模板： 久久天堂av综合合色蜜桃网 | 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速最新章 | 岛国av在线免费观看 | 国产美女主播在线观看 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 麻豆蜜桃在线观看 | 欧美激情久久久久久久 | 色福利网| 国产精品永久免费视频 | 色婷婷国产| 久久成人精品一区二区 | 香蕉视频网页版 | 激情久久av一区av二区av三区 | 国产午夜精品一区二区 | 一级黄色美女 | www黄色 | 久久夜色精品国产噜噜亚洲av | 日韩大胆人体 | 天天艹夜夜艹 | 亚洲一区二区三区在线 | 亚洲激情国产 | 国产高潮在线观看 | 国产精品剧情av | 懂色av一区二区三区四区 | 中文字幕免费中文 | 朝桐光av在线一区二区三区 | 色网站视频 | 中文字幕精品在线 | 亚洲欧美综合 | 国产乱大交 | 精品乱码一区二区三区 | 小伸进喷水网站 | 欧美美女在线 | 天天爽夜夜爽人人爽 | 又欲又污又肉又黄短文 | 欧美xxxx日本和非洲 | 国产专区一区二区三区 | 好吊视频一区二区三区 | 欧美性视频一区二区三区 | 久久久久国产一区二区 | 色欲av伊人久久大香线蕉影院 | 欧美福利在线观看 | 色窝av| 色哟哟网站入口 | 久久一二三四区 | 欧美精品久久久久久久久 | 欧美在线 | 亚洲 | 国产高潮国产高潮久久久 | 野花视频在线免费观看 | 蜜臀在线观看 | 秘密基地动漫在线观看免费 | 免费看黄色片的网站 | 亚洲色图吧 | 精品欧美一区二区久久久 | 97久草| 欧美激情综合五月色丁香 | 日本中文字幕免费观看 | 中文天堂在线资源 | 黄久久久| 三级一区二区 | 青草一区二区 | 日韩福利视频在线观看 | 国产精品久久久久aaaa | av资源网址 | 国产理论精品 | 日本中文字幕网站 | 波多野结衣毛片 | 国产又粗又长 | 在线成人一区 | 激情欧美亚洲 | 日韩中文字幕国产 | 日韩精品少妇 | 日屁网站| 天堂成人国产精品一区 | 青青青视频在线播放 | 饥渴少妇伦色诱公 | 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速最新章 | 国产精品96久久久久久 | 日韩第一页 | 91精品国产91久久久久久 | 日韩av资源网 | 日韩欧美一二三区 | 日韩av在线一区 | 午夜不卡视频 | 五月深爱婷婷 | 久艹在线视频 | 国产欧美一区二区三区视频在线观看 | 国产成人在线免费观看视频 | 二级毛片| 国产精品日 | 日本一区二区三区视频在线播放 | 欧美不卡一区二区三区 | 夜夜操天天干 | 欧美在线视频免费观看 | 日韩精品免费一区二区三区 | 欧美激情网站 | 色呦呦一区二区 | 精品人妻一区二区三区四区在线 | 偷拍亚洲精品 |