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工控人家園 綜合討論 如何實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行

kongsen

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樓主發(fā)表于: 2014-07-18 10:46

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如題，有兩臺(tái)伺服電機(jī)希望能夠同步運(yùn)轉(zhuǎn)，角度速度都一樣，要怎么才能實(shí)現(xiàn)呢.

waitfor

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1樓發(fā)表于: 2014-07-19 00:18

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隨動(dòng)功能可以用吧

咯啵白菜

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2樓發(fā)表于: 2014-07-19 07:35

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和變頻樣，一臺(tái)伺服作主站一臺(tái)作叢站，主站伺服放大器讀編碼參數(shù)控制叢站角位移，不過(guò)有一點(diǎn)時(shí)間滯后。。。

kongsen

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3樓發(fā)表于: 2014-07-19 07:39

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如果將兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置成一樣，輸入脈沖信號(hào)并在一起可以實(shí)現(xiàn)嗎。

xjynzlp

你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世

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4樓發(fā)表于: 2014-07-19 07:51

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因?yàn)殡娮釉碾娖餍阅懿皇峭耆粯樱_(kāi)關(guān)速度各有差異，絕對(duì)的同步是不可能有的。實(shí)現(xiàn)相對(duì)同步的方法非常簡(jiǎn)單，就像你上面講得那樣，兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)設(shè)定成一樣，可以用PLC（或者別的）的一路輸出脈沖并聯(lián)控制兩臺(tái)伺服。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。

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周紅軍

學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，再學(xué)習(xí)。

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5樓發(fā)表于: 2014-07-19 08:13

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可以用PLC的兩路脈沖輸出分別控制兩個(gè)伺服。

xjynzlp

你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世

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6樓發(fā)表于: 2014-07-19 08:35

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由于程序運(yùn)行是需要時(shí)間的，盡管時(shí)間很短，但是一路輸出總會(huì)慢于另一路，這樣兩路輸出控制兩個(gè)伺服的同步性會(huì)更不好。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。

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wanqad

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7樓發(fā)表于: 2014-07-19 08:41

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要做到完全同步是不可能的吧

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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8樓發(fā)表于: 2014-07-21 14:37

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傳說(shuō)中的運(yùn)動(dòng)控制器或者插補(bǔ)

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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9樓發(fā)表于: 2014-07-24 08:45

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五樓說(shuō)的直接不行的！你可以的試試～這樣會(huì)完全不同步，樓主可以用什么伺服做？臺(tái)達(dá)a2的很容易做的！龍門(mén)同動(dòng)一個(gè)做主另一臺(tái)伺服接主的回授就可以的！a2伺服有這個(gè)功能，用松下的完全可以的

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

f118

牛仔布染整電氣，專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī)，門(mén)富士設(shè)備QQ154

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10樓發(fā)表于: 2014-07-25 19:54

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級(jí)聯(lián)控制，一臺(tái)主機(jī)，另外一臺(tái)當(dāng)輔機(jī)

很高興認(rèn)識(shí)你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來(lái)交流啊！

283167087

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11樓發(fā)表于: 2014-08-17 09:12

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我也遇到這樣的問(wèn)題，兩臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行，但是沒(méi)有解決了

工控人家園 綜合討論 如何實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行

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