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工控人家園 綜合討論 如何實現兩臺伺服電機同步運行

kongsen

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樓主發表于: 2014-07-18 10:46

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如題，有兩臺伺服電機希望能夠同步運轉，角度速度都一樣，要怎么才能實現呢.

waitfor

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1樓發表于: 2014-07-19 00:18

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隨動功能可以用吧

咯啵白菜

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2樓發表于: 2014-07-19 07:35

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和變頻樣，一臺伺服作主站一臺作叢站，主站伺服放大器讀編碼參數控制叢站角位移，不過有一點時間滯后。。。

kongsen

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3樓發表于: 2014-07-19 07:39

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如果將兩臺驅動器的參數設置成一樣，輸入脈沖信號并在一起可以實現嗎。

xjynzlp

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4樓發表于: 2014-07-19 07:51

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因為電子元件的電器性能不是完全一樣，開關速度各有差異，絕對的同步是不可能有的。實現相對同步的方法非常簡單，就像你上面講得那樣，兩臺伺服驅動的參數設定成一樣，可以用PLC（或者別的）的一路輸出脈沖并聯控制兩臺伺服。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯系方式。

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周紅軍

學習，學習，再學習。

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5樓發表于: 2014-07-19 08:13

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可以用PLC的兩路脈沖輸出分別控制兩個伺服。

xjynzlp

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6樓發表于: 2014-07-19 08:35

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由于程序運行是需要時間的，盡管時間很短，但是一路輸出總會慢于另一路，這樣兩路輸出控制兩個伺服的同步性會更不好。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯系方式。

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wanqad

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7樓發表于: 2014-07-19 08:41

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要做到完全同步是不可能的吧

子丑寅卯9

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8樓發表于: 2014-07-21 14:37

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傳說中的運動控制器或者插補

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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9樓發表于: 2014-07-24 08:45

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五樓說的直接不行的！你可以的試試～這樣會完全不同步，樓主可以用什么伺服做？臺達a2的很容易做的！龍門同動一個做主另一臺伺服接主的回授就可以的！a2伺服有這個功能，用松下的完全可以的

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f118

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10樓發表于: 2014-07-25 19:54

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級聯控制，一臺主機，另外一臺當輔機

很高興認識你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來交流啊！

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11樓發表于: 2014-08-17 09:12

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我也遇到這樣的問題，兩臺伺服電機同步運行，但是沒有解決了

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