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各位對于自動(dòng)化設(shè)備的復(fù)位按鈕一般怎么理解，如何將其置于程序中，當(dāng)設(shè)備正在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)按下復(fù)位按鈕讓設(shè)備如何復(fù)位？談?wù)勏敕ǎ�積小成于大成啊。

我認(rèn)為復(fù)位一般分為手動(dòng)狀態(tài)和自動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)狀態(tài)下，只要安全檢測裝置有效允許情況下，設(shè)備將按照設(shè)定順序動(dòng)作回歸到初始狀態(tài)，并且回歸過程中如有異常立即暫停并報(bào)警中斷復(fù)位，自動(dòng)狀態(tài)要根據(jù)設(shè)備設(shè)備是否在運(yùn)行過程中，所執(zhí)行動(dòng)作又是否有和危險(xiǎn)和連鎖，比如壓力鑄造機(jī)，高壓放電等，一旦高危動(dòng)作允許了，必須等待相關(guān)動(dòng)作執(zhí)行完畢，才允許復(fù)位，否則會造成設(shè)備的損壞，這一點(diǎn)和急停不一樣！

復(fù)位按鈕一般對一般的報(bào)警復(fù)位，如果是很重要的如電氣保護(hù)、電氣安全、總的來說是簡單的報(bào)警復(fù)位如計(jì)數(shù)、等等
不知道是不是對的。。

報(bào)警后復(fù)位

有報(bào)警復(fù)位的 ，。，有設(shè)備機(jī)械初始位置復(fù)位
  看你要用那一種

當(dāng)然不是報(bào)警復(fù)位了，是設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行中復(fù)位。比如一個(gè)氣抓正夾著一個(gè)工件準(zhǔn)備移送到另一個(gè)工位，這是按下復(fù)位按鈕會怎么樣？一種情況是讓動(dòng)作完成后回歸原位，一種是氣松開工件掉落。怎么好呢？思路還不夠清晰完整。還請大家再談?wù)劇?/div>

你覺得復(fù)位跟急停沒有區(qū)別嗎？讓東西掉下來不好吧！當(dāng)機(jī)器運(yùn)行于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，應(yīng)該讓機(jī)器完成當(dāng)前一次循環(huán)，再執(zhí)行回原點(diǎn)

如果按樓上所說，那復(fù)位按鈕就等于是單循環(huán)了。就是自動(dòng)循環(huán)停止了。可我已經(jīng)有了一個(gè)單按鈕啟、停了，功能就是執(zhí)行完畢停止。所以這個(gè)復(fù)位按鈕我想不出更好的功能。望繼續(xù)給予指點(diǎn)意見。

我覺得吧  這樣的復(fù)位應(yīng)該是讓它回到最新完成的那個(gè)工位處  也不知道這樣理解對不對

看明白一樓的描述就明了了……

繼續(xù)暢談

一般工作中不檢測，急停或故障后做機(jī)構(gòu)復(fù)位回零，特殊情況執(zhí)行完一周期終止