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工控人家園 綜合討論 如何控制兩電機停在同一水平位置。

shr7233

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12樓發(fā)表于: 2014-08-30 14:30

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這個在焊接設(shè)備上很常用啊。電機后面價格編碼器，比較兩個編碼器的脈沖數(shù)，然后控制相應的電機啟停

lipingsr

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13樓發(fā)表于: 2014-08-30 15:14

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引用
引用第12樓shr7233于2014-08-30 14:30發(fā)表的 :
這個在焊接設(shè)備上很常用啊。電機后面價格編碼器，比較兩個編碼器的脈沖數(shù)，然后控制相應的電機啟停

焊接變位機用的是伺服好不?

夢微居士

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14樓發(fā)表于: 2014-08-30 15:31

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建議用伺服，精度高一些，也可以加編碼器進行反饋控制

421010857

每天進步一點點!

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15樓發(fā)表于: 2014-08-31 08:45

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引用
引用第11樓guochunyi于2014-08-30 13:58發(fā)表的 :
根據(jù)圖片，兩邊機械部分各增加拉線編碼器，作為反饋就行了。

湖南株洲有工控問題可以找我！電話18670873544

dmh

讓理想和現(xiàn)實一起飛

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16樓發(fā)表于: 2014-08-31 10:37

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引用第3樓892777011于2014-08-29 21:56發(fā)表的 :
需要用到同步控制，買支持同步控制的伺服吧，一路脈沖發(fā)給2個伺服，2伺服間進行位置反饋再進行控制

正解

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不斷向前

lijinniu

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17樓發(fā)表于: 2014-08-31 15:56

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就象11樓說的一樣，一邊加一個拉線編碼器。一主一從的跟隨運動就可以了。因為是普通電機有可能跟隨會有延時幾秒。

xujinwang

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18樓發(fā)表于: 2014-08-31 21:48

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用位移傳感器呢？

kaiyuan12345

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19樓發(fā)表于: 2014-08-31 22:37

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直接拆掉那邊負載輕的電機和減速器，兩根絲桿上各裝同步帶輪，用同步帶傳動就可以了，只有調(diào)整的好，精度在0.1毫米以內(nèi)。其他辦法除兩邊用伺服電機或步進電機外，均不可能達到。

[ 此帖被kaiyuan12345在2014-09-02 07:35重新編輯 ]

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chenpingyg

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20樓發(fā)表于: 2014-08-31 22:49

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加鋼繩同步

自己的事情自己做.

jupeigang

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21樓發(fā)表于: 2014-08-31 22:51

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引用第20樓chenpingyg于2014-08-31 22:49發(fā)表的 :
加鋼繩同步

能說的清楚點嗎？

jupeigang

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22樓發(fā)表于: 2014-08-31 22:52

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引用第18樓xujinwang于2014-08-31 21:48發(fā)表的 :
用位移傳感器呢？

能說的清楚點嗎？

liulungao

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23樓發(fā)表于: 2014-08-31 23:14

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加編碼器控制經(jīng)濟又實績

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