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caizebin

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樓主發表于: 2014-09-03 16:39

百度：富士康員工自制超牛液壓機械手

1、用什么控制的 2、怎么控制氣缸配合聯動 3、需要上位機嗎

我聯系了做這個機械手的人，他是這樣說的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒用任何電氣，純機械，說什么是手臂的力量在動，手通過搖桿壓跟機械手相同數量的氣缸，分別與機械手的每個氣缸相連接，那個氣缸動，機械手上就跟著一起動。我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說每個動作都是氣缸協調運動的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看

[ 此帖被caizebin在2014-09-10 14:11重新編輯 ]

fsjnzhy

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1樓發表于: 2014-09-03 17:04

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在優酷網看過這段視頻，應該用的是工控機控制液壓缸吧。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發表于: 2014-09-03 17:08

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富士康的機械手，機器人很多的。做這個對他們來說太容易了

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

xiaobai0108

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3樓發表于: 2014-09-03 22:17

只看該作者 | 小中大

很牛啊，如果用伺服好像還好搞些，用的是全液壓，怎么控制？也沒見右位移傳感器什么的啊
不過速度倒不是特別的快啊

a271156864

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4樓發表于: 2014-09-03 22:43

只看該作者 | 小中大

你以為是自動的我看好象有人在操作``1`1` 一個傳感器都沒有``1`1`1

工控狂人

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5樓發表于: 2014-09-04 00:06

只看該作者 | 小中大

這點東西對富士康來說簡直太容易了啊！呼呼呼

yerong

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6樓發表于: 2014-09-04 09:13

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人操作的好不好

xyz444

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7樓發表于: 2014-09-04 09:27

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用人工操作的也不簡單好不好..

如果是用的單軸控制.那么這個人很牛逼,如果是我肯定手忙腳亂了.

如果是用的坐標控制..那么這個軟件設計挺牛逼...真的很牛逼.

zrsheng

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8樓發表于: 2014-09-04 13:02

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確實看不到任何傳感器，機械手是如何定位？我能想到的就是人在一邊操作，不過用液壓做成這樣，水平也確實挺高，操作人員的操作水平也高

sz518104

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9樓發表于: 2014-09-04 13:31

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對于富士康制作機器手太簡單啊，他制作的6軸多關節機器手用W7系列、操作盒就跟平板電腦一樣啊
那一幢廠房里面全是機器手，天天測試、故障運行測試

caizebin

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10樓發表于: 2014-09-10 08:50

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