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工控人家園 綜合討論 步進電機與驅動器的匹配

飛躍無限

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樓主發表于: 2014-09-22 16:47

只看樓主 | 小中大

驅動器設置16細分時電機能正常轉動，設置在8細分時，起動和停止時有尖叫聲，并且電機不轉。設在1-4細分時，電機不能轉動，只有尖叫聲。這到底是怎么回事?望高人指點。電機是42的二相步進電機。是不是驅動器小了？

gc007008

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1樓發表于: 2014-09-22 17:18

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步進電機電源是24V還是36V？估計根本原因是你PLC發脈沖的頻率和驅動器細分設置不是很匹配，還有可能是你的驅動器質量或者步進電機電源質量不太好

892777011

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2樓發表于: 2014-09-22 17:52

只看該作者 | 小中大

你改了細分而沒改脈沖速度吧，改小了細分不改脈沖速度相當于轉速加倍，步進到不了那速度，42電機帶載可能就5.6百轉

做個好兵一定

級別: 探索解密

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3樓發表于: 2014-09-22 18:14

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都好專業啊，好羨慕你們哦

飛躍無限

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4樓發表于: 2014-09-22 18:17

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是的，只改了細分，沒有改脈沖

飛躍無限

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5樓發表于: 2014-09-22 18:20

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在16細分時轉速太慢了，想提高速度，就該了細分。第一次弄不很明白

飛躍無限

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6樓發表于: 2014-09-22 18:34

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電機電源是24V的

892777011

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7樓發表于: 2014-09-22 22:32

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引用
引用第6樓飛躍無限于2014-09-22 18:20發表的 :
在16細分時轉速太慢了，想提高速度，就該了細分。第一次弄不很明白

步進電機速度快不了，57電機最高也就700轉左右，再快就會出現你說的情況，步進在低速下用高細分驅動還是可以的，高速的話還是用伺服吧，臺達B2默認3000轉，改參數后可以到5000轉，松下A5默認可以到5000轉，小負載下接近6000轉，

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8樓發表于: 2014-09-22 22:40

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引用
引用第7樓飛躍無限于2014-09-22 18:34發表的 :
電機電源是24V的

2相電機分高速接法和低速接法，你看下你接的是哪種，適當提高驅動器的電壓和電機的驅動電流都可以提高電機性能，相應的電機溫度也會變高，80度左右算正常的，

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9樓發表于: 2014-09-22 22:46

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http://www.leisai.com/product/detail.aspx?id=99&nodecode=101030&ArrayParentID=0,1&ParentID=1&PinID=15
這是雷塞42電機的資料。里面有矩頻曲線

靜芳

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10樓發表于: 2014-09-22 22:51

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頻率太高了吧。

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