91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應用在轉盤機構,輕輕一推就來回轉動,之后就報警是怎么回事?
情況是這樣的,轉盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機輸出軸是直接通過聯軸器連接轉盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉動?)
現電機只要通電勵磁后,稍微碰一下電機就會馬上來回轉動,不受控制,之后就報過載或過流警。兩個轉盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報警停止。PLC發脈沖控制也無法正常轉動,無法監控轉動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機還是不正常。手頭上沒有調試通訊線,還沒有使用軟件調試,不知道用軟件調試效果怎么樣,手動模式下調試P2-00之后的參數效果也不太好,位置增益調小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補償,PLC控制時動作相應不及時,會報位置誤差過大。如果不考慮機構原因和電機較小或其他因素的話,用臺達專用的軟件的話調試效果怎么樣,又如何調試呢?
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-02 10:16
機構圖
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-10-02 10:18
圖片:
圖片:
機構
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2909 個
工控威望: 4619 點
下載積分: 230318 分
在線時間: 3362(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2026-01-31
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-10-02 10:49
將位置增益數值改小試試
樓主留言:
位置增益有三個參數,把P2-00設為零,不會來回亂動,但位置誤差較大
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-10-02 16:06
慣量不匹配,加減速機或加分割器,稍微有些常識的都不會用伺服直連這么大的轉盤的,臺達官網有伺服慣量比的計算軟件,算一下你就知道差多少倍了
樓主留言:
真誠感謝!
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25020 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-10-02 16:10
加個減速機,要不把你的電機加大,這個是選型的問題,豬一樣的機械設計師
樓主留言:
真誠感謝!
這個人很懶,什么也沒有留下!
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-10-02 17:48
可能是電機相序接錯了。
樓主留言:
把負載拆了,手動JOG正常,PLC定位控制正常。
加了負載就不行,我叫接電的同事看了,相序沒有錯。我沒有看
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-03 21:11
那就4樓和5樓說的對。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-03 21:20
上班后弄條線調一下剛性 慣量增益之類的試試,萬一不行的就加牙箱了
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-03 21:21
沒辦法別人扔給的爛攤子
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2026-01-16
查看deeply的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配,單單轉盤就幾公斤了,再加上其他工裝的話,轉盤10公斤都有了,另外,這樣想一下,如果電機是3000轉,一秒轉盤就50轉,試想速度有多快,如果一秒鐘1轉,電機轉速只能是60轉,低慣量的伺服的性能似乎發揮不出來吧?
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 554 點
下載積分: 1856 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2026-01-30
查看huamantang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-10-05 16:59
建議調試馬達自身的剛性,慣量比,位置增益,另外要和加減速相匹配。慢慢調吧,實在沒招只能加大扭矩了

主站蜘蛛池模板: 国产乱淫av一区二区三区 | 小镇姑娘国语版在线观看免费 | 青青草色视频 | 成年人黄色大片 | 伊人中文网 | 绝顶高潮合集videos | 激情午夜婷婷 | 国产精品乱码一区二区三区 | 国产剧情在线观看 | 国产精品美女久久久久久 | a久久久久久 | 欧美日韩国产一中文字不卡 | 精品人妻一区二区三区蜜桃视频 | 日韩专区第一页 | 天天插天天射 | 黄色三级在线 | 久久丫精品忘忧草西安产品 | 欧美日韩午夜激情 | 免费久久av | 吻胸摸激情床激烈视频大胸 | 天天综合中文字幕 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 久久成人免费网站 | 精品人妻一区二区三区日产乱码 | 久久精品国产亚洲av高清色欲 | 免费观看毛片 | 欧美成人h版 | 亚洲tv在线观看 | 美女四肢被绑在床扒衣 | 精品无码人妻少妇久久久久久 | 国产精品一区在线观看 | 久久综合久久综合久久 | 亚洲成人黄色小说 | 亚洲午夜精品一区二区 | 亚洲精品永久免费 | ass日本寡妇pics | 四虎毛片 | 成年人黄色大全 | 免费国产在线观看 | 中文字幕一区二区三区人妻 | 日韩亚洲第一页 | 国产精品久久久久久久专区 | 久久在线免费观看视频 | 午夜无遮挡 | 国产精品免费视频观看 | 欧美日韩中文国产一区发布 | 国产一卡二卡在线播放 | 揄拍成人国产精品视频 | 欧美一区二区三区粗大 | 越南av| 伊人久久大香线 | 无码人妻av一区二区三区波多野 | 这里只有精品在线观看 | 日日夜夜av| 成人在线影视 | 午夜宅男在线 | 免费观看一区二区三区毛片 | 亚洲成人黄色片 | 怡红院综合网 | 日韩资源| 久久免费在线视频 | 手机看片国产日韩 | 免费人妻精品一区二区三区 | 人人搞人人 | 人妻人人澡人人添人人爽 | 日韩高清一级 | 操操操爽爽爽 | 国产伦精品一区 | 午夜不卡av免费 | 国产av精国产传媒 | 国产一区二区在线播放 | www.好了av| 国产一区二区视频在线观看免费 | 国产美女网 | 99激情网| 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕 | 国产精品123区 | 亚洲高清免费观看 | 午夜激情欧美 | 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 欧美色图1 | 中文字幕高清 | 成人资源在线 | 波多野结衣大片 | 性爱视频日本 | 亚洲高清一区二区三区 | 欧美激情伊人 | 亚洲最新网址 | 女人下部全棵看视频 | 国产精品入口免费 | 手机在线中文字幕 | 精品成人av一区二区三区 | 国产精品一区二区亚洲 | 日本a区 | 久久久亚洲综合 | 久久一区二区精品 | 日本三级午夜理伦三级三 | 国产精品久久久久桃色tv | 久久大片 |