91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應用在轉盤機構,輕輕一推就來回轉動,之后就報警是怎么回事?
情況是這樣的,轉盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機輸出軸是直接通過聯軸器連接轉盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉動?)
現電機只要通電勵磁后,稍微碰一下電機就會馬上來回轉動,不受控制,之后就報過載或過流警。兩個轉盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報警停止。PLC發脈沖控制也無法正常轉動,無法監控轉動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機還是不正常。手頭上沒有調試通訊線,還沒有使用軟件調試,不知道用軟件調試效果怎么樣,手動模式下調試P2-00之后的參數效果也不太好,位置增益調小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補償,PLC控制時動作相應不及時,會報位置誤差過大。如果不考慮機構原因和電機較小或其他因素的話,用臺達專用的軟件的話調試效果怎么樣,又如何調試呢?
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-02 10:16
機構圖
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-10-02 10:18
圖片:
圖片:
機構
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2909 個
工控威望: 4619 點
下載積分: 230358 分
在線時間: 3362(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2026-02-01
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-10-02 10:49
將位置增益數值改小試試
樓主留言:
位置增益有三個參數,把P2-00設為零,不會來回亂動,但位置誤差較大
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-10-02 16:06
慣量不匹配,加減速機或加分割器,稍微有些常識的都不會用伺服直連這么大的轉盤的,臺達官網有伺服慣量比的計算軟件,算一下你就知道差多少倍了
樓主留言:
真誠感謝!
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25020 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-10-02 16:10
加個減速機,要不把你的電機加大,這個是選型的問題,豬一樣的機械設計師
樓主留言:
真誠感謝!
這個人很懶,什么也沒有留下!
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-10-02 17:48
可能是電機相序接錯了。
樓主留言:
把負載拆了,手動JOG正常,PLC定位控制正常。
加了負載就不行,我叫接電的同事看了,相序沒有錯。我沒有看
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-03 21:11
那就4樓和5樓說的對。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-03 21:20
上班后弄條線調一下剛性 慣量增益之類的試試,萬一不行的就加牙箱了
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-03 21:21
沒辦法別人扔給的爛攤子
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2026-01-16
查看deeply的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配,單單轉盤就幾公斤了,再加上其他工裝的話,轉盤10公斤都有了,另外,這樣想一下,如果電機是3000轉,一秒轉盤就50轉,試想速度有多快,如果一秒鐘1轉,電機轉速只能是60轉,低慣量的伺服的性能似乎發揮不出來吧?
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 554 點
下載積分: 1856 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2026-02-01
查看huamantang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-10-05 16:59
建議調試馬達自身的剛性,慣量比,位置增益,另外要和加減速相匹配。慢慢調吧,實在沒招只能加大扭矩了

主站蜘蛛池模板: 一级特黄a大片免费 | www.黄色av| 日韩一级视频在线观看 | 日韩精品电影在线 | 成人av电影在线观看 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 欧美精品高清 | 欲乱美女 | 在线视频在线观看 | 日韩在线观看免费网站 | 美女又爽又黄又免费 | 人妻内射一区二区在线视频 | 一区二区三区精品视频在线观看 | 国产后入清纯学生妹 | 国产黄色大片 | 亚洲色图在线观看视频 | 人成在线视频 | 国产精品免费大片 | 成人在线电影网站 | 女女调教被c哭捆绑喷水百合 | 四虎影院新网址 | 欧美性猛交xxxx免费看 | jizz美女| 精品国产乱码久久久久久鸭王1 | 欧美50p | 黄色网址在线免费观看 | 男女啪啪网站 | 新婚若妻侵犯中文字幕 | 成人亚洲精品777777ww | 日本中文字幕成人 | 欧美精品一区二区成人 | 爱逼av | 久久婷婷五月综合 | 女同在线视频 | 国产乱码久久久 | 丝袜福利视频 | 自拍偷拍视频网 | 免费看爱爱视频 | 欧美少妇诱惑 | 草比网站| 日本一二三不卡视频 | 韩国一区二区三区四区 | 国产主播在线观看 | 欧洲成人午夜精品无码区久久 | 欧美黑人xxxⅹ高潮交 | 成人免费影片 | 精品久久一区 | 丝袜+亚洲+另类+欧美+变态 | 欧美日韩国产专区 | 韩国三级hd中文字幕有哪些 | 五月网婷婷 | 亚洲 成人 av | 亚洲va欧美va | 97高清国语自产拍 | 精品国产一区二区在线观看 | 韩国伦理在线看 | 色视频在线免费观看 | 五月天激情四射 | 欧美午夜精品久久久久免费视 | 亚洲精品成 | 丰满少妇被猛烈进入高清播放 | 真实的国产乱xxxx在线91 | 人人妻人人爽人人澡人人精品 | 黄色日批网站 | 自拍偷自拍亚洲精品播放 | 亚洲片在线观看 | 日韩在线播放一区 | 成人理论片 | 成人看片免费 | a免费在线 | 色婷婷av一区二区三区之e本道 | 国产成人精品免费看视频 | 久久机热这里只有精品 | 伊是香蕉大人久久 | 超碰女人 | 在线播放国产一区 | ass亚洲肉体欣赏pics | 大地资源影视在线播放观看高清视频 | 一级淫片免费看 | 美女黄视频在线观看 | 萌白酱在线观看 | 春色伊人| 重口变态虐黄网站 | 成人片黄网站色大片免费毛片 | 国产在线中文 | 天天撸天天操 | 久久女| 国产亚洲精品久久久久久777 | 日本中文字幕在线播放 | 亚洲在线观看一区 | 日操夜操天天操 | 最近2019年好看中文字幕视频 | 色婷婷精品久久二区二区密 | 无人码人妻一区二区三区免费 | 欧美在线二区 | 亚洲经典三级 | 亚洲自拍色 | 黄色一级网址 | 国产伦理自拍 |