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設(shè)備用了幾個(gè)月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動(dòng)到300mm的時(shí)候停止。出現(xiàn)故障的時(shí)候走到270左右就停止。這個(gè)故  障一個(gè)月不定時(shí)的發(fā)生個(gè)兩3三次，今天比較頻繁連續(xù)出現(xiàn)了好幾次。  我看了才程序 沒(méi) 什么問(wèn)題。 毫無(wú)頭緒阿！各位有這方面經(jīng)驗(yàn)或者有遇過(guò)這個(gè)情況的來(lái) 討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？

其實(shí)如果說(shuō)干擾的話 ，也不會(huì)說(shuō)數(shù)據(jù)變化吧！  接觸伺服沒(méi)多久  ，等待高人 。。

考慮下機(jī)械原因

定位方式，程序，執(zhí)行條件，這個(gè)故障是指伺服提示故障，還是出現(xiàn)錯(cuò)誤位置？如果方便，盡可能伺服和PLC閉環(huán)控制

機(jī)械 看看有沒(méi)有問(wèn)題

看看連軸器是否松動(dòng)

基本可以確定不是機(jī)械的問(wèn)題。現(xiàn)在來(lái)看的話初步懷疑是數(shù)據(jù)丟失。  問(wèn)題是如果干擾會(huì)丟數(shù)據(jù)嗎？還有我用的是海泰克的觸摸屏和臺(tái)達(dá)的plc連接。 用的是軟體連接  。 那里的事呢

你可以這樣來(lái)測(cè)試一下，伺服有一個(gè)接收脈沖完成了的輸出信號(hào)。利用這個(gè)信號(hào)就可以知道是不是發(fā)脈沖少了。還有就是每走完一次清除伺服內(nèi)部的脈沖。

監(jiān)視PLC發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖個(gè)數(shù)。看看是不是相符。

驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題

機(jī)械方面：1、聯(lián)軸器，看是否松動(dòng)。2、馬達(dá)軸承是否有問(wèn)題。伺服方面：編碼器異常。

引用

引用第8樓雪花飄飄于2014-10-07 18:10發(fā)表的  :
監(jiān)視PLC發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖個(gè)數(shù)。看看是不是相符。

正解。