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工控人家園 綜合討論 伺服移動的距離有時候不按程序走,匪夷所思.

會飛的怪獸

自信自立自強

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12樓發表于: 2014-10-09 09:37

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是不是機械問題，正轉和反轉走的距離不一樣，雖然脈沖數一樣，但是反轉走的實際距離比正轉的少，每次反轉少走一點，時間長了就累計相差30MM

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

ydyzq123

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13樓發表于: 2014-10-09 09:40

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引用
引用第2樓rgbfii于2014-10-06 22:04發表的 :
考慮下機械原因

danwei

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14樓發表于: 2014-10-09 10:40

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先看伺服驅動器有沒有報警，然后看下指令脈沖到底有沒有輸出完成，再看一下極限位開關信號

diandianyf

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15樓發表于: 2014-10-09 13:32

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學習

高下勞動

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16樓發表于: 2014-10-16 23:31

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來了,好多天了,今天好像找到問題了.plc那個輸入點我用的是內部24v電源。輸出我用的外部電源。這樣用應該也沒什么錯。
今天重新排了下線發現是從伺服反饋出來的報警信號接到了輸入端（輸出接的外部電源伺服自然是外部電源），平時用時沒有什么事情了，如果伺服是有報警輸出，兩組電源就串一起了。
不知道到底是不是這個原因,因為平時沒什么問題, 一月就偶爾,出現,不好排查. 排查時間也長點各位幫我分析下

mkmk30

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17樓發表于: 2014-10-17 08:17

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支持十樓的兄弟說的！

yerong

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18樓發表于: 2014-10-17 08:31

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這個簡單監視伺服接收的脈沖數一般和屏沒多大關系

deeply

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19樓發表于: 2014-10-17 09:15

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如果不是機械問題也不是干擾問題的話，盡量查查程序的問題吧，看看寄存器有沒有重復使用或者哪里把寄存器的數值改變了

高下勞動

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20樓發表于: 2014-10-17 16:40

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引用
引用第19樓deeply于2014-10-17 09:15發表的 :
如果不是機械問題也不是干擾問題的話，盡量查查程序的問題吧，看看寄存器有沒有重復使用或者哪里把寄存器的數值改變了

有道理

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