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jack0510

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樓主發表于: 2014-11-26 11:18

伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現在伺服走完脈沖后定位不準，伺服是往復運動。

現在是定位不準，然后我靠傳感器讓他停下，現在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉.

請大家傳授經驗，剛性和增益也試過了。

有人說，伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用。（新添加）

[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]

hafatahaha

臺達代理

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1樓發表于: 2014-11-26 11:53

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肯定過沖，PLC反應有時間的，除菲你減速，所以見傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發的脈沖數是不是一樣，找到原因

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
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qiaoziqiang

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2樓發表于: 2014-11-26 22:00

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可以試一下吧減速時間提高

aronic

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3樓發表于: 2014-11-26 22:40

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1.脈沖輸出結束信號M8029后面給個定時器延時0.5s.然后用定時器來啟動下一步動作
2.用伺服驅動器的定位結束信號來啟動下一步的動作

zhuping

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4樓發表于: 2014-11-27 10:34

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還有是伺服的功率會不會過小？

jack0510

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5樓發表于: 2014-11-27 11:14

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kaiyuan12345

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6樓發表于: 2014-11-27 11:29

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要提前減速的，然后最后再定位。一下子誰也停不下來。

yiwei125

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7樓發表于: 2014-11-27 19:28

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[attachment=129204]
我一直使用這種回原點方式
“如果執行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用”
如果是PLC發脈沖的完全沒作用只是清除伺服上面的數字而已

伺服回原點需要減速你可以使用圖片上的方式
把伺服監控屏幕調試成監視上位機脈沖數模式多回幾次原點記錄上面的顯示的數字比較
伺服定位完成后需要等時間？
做過排線機的朋友就知道伺服一直是來回運動的中間的間隔時間只是PLC硬件的極限而已（一般延時一周期）
當前前提是你伺服的速度環位置環參數調整OK

wht1215

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8樓發表于: 2014-12-05 09:56

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學習了

yushli2002

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9樓發表于: 2014-12-05 12:19

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同意3樓方法

hgmgwe

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10樓發表于: 2014-12-05 12:44

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檢查一下是否有脈沖丟失、干擾

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