老司机精品福利导航,91精品91久久久中77777,日本三级一区

yushli2002

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 438 點
下載積分: 25471 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-11-01
查看yushli2002的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-11-28 12:24

只看樓主 | 小中大

今天維修沖床機(jī)械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動減小，用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運行可以，但是回歸原點時伺服報AL。51警報。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17100 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-21
查看ymmfa的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-11-28 12:29

只看該作者 | 小中大

通常3個可能
1，機(jī)械問題
2，調(diào)伺服增益
3，電機(jī)編碼器故障

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

chenyajin

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 128 點
下載積分: 550 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2012-10-13
最后登錄: 2025-12-11
查看chenyajin的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-11-28 12:58

只看該作者 | 小中大

1調(diào)伺服增益
2負(fù)載
3馬達(dá)主線《注意相序》
4編碼器線
5馬達(dá)和驅(qū)動器

yangxuelei19

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-11-28 13:56

只看該作者 | 小中大

1.機(jī)械問題(同步帶，絲桿，齒輪）
2.轉(zhuǎn)矩慣量
3.重新計算負(fù)載
4.重新調(diào)整增益

yushli2002

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 438 點
下載積分: 25471 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-11-01
查看yushli2002的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-11-28 19:54

只看該作者 | 小中大

嗯，已經(jīng)解決了。主要是調(diào)整伺服增益。

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問