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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服92號報警

tianyan87

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樓主發表于: 2014-12-02 15:14

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公司同樣2臺設備，同樣的伺服控制器在一臺上運行正常，而在另外一臺上用的時候就會發生92號報警。
查伺服說明書，電池斷線報警，可是這樣的狀態明顯電池和電纜沒問題。使用的是MR-J3A控制器，750w
電機，使用FX3U的PLC，絕對值定位。應該是外部接線對此有影響，但是檢查沒有發現問題，求高手！

cwxok

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1樓發表于: 2014-12-02 15:21

只看該作者 | 小中大

接上編碼器線等五分鍾開電就好了!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

tianyan87

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2樓發表于: 2014-12-02 15:27

只看該作者 | 小中大

現在是關電后，開啟報AL25，再次斷電重啟，重新設置原點。1,2分鐘后報AL92。
然后如果關機就接著循環。而在另外一臺設備上，同樣的伺服控制器。就不會這樣！

cwxok

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3樓發表于: 2014-12-02 16:08

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92檢測順序更換電池,更換編碼器線更換馬達, 驅勸器的問題幾乎不存在!

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泡桐樹

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4樓發表于: 2014-12-02 17:54

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報92的情況下，伺服馬達可以工作么?確認一下這個信息。

tianyan87

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5樓發表于: 2014-12-03 08:29

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AL25報警消除后，伺服馬達可以正常點動！

泡桐樹

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6樓發表于: 2014-12-03 22:17

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之前也遇到同樣的問題，設備太老了，斷電重啟后能夠正常運行，也就沒有在意這個報警，現在可以了么？

tianyan87

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7樓發表于: 2014-12-04 09:06

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我這邊可是新做的設備啊！新的伺服電機和控制器！

泡桐樹

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8樓發表于: 2014-12-04 12:00

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之前遇到的是，更換驅動的電池，然后就好了。

tianyan87

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9樓發表于: 2014-12-05 09:05

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現在我把兩臺設備的伺服電機調換了一下，兩臺設備都正常了！很奇怪！

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