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樓主  發(fā)表于: 2015-01-25 17:24
請教大家，這個兩個信號有什么區(qū)別（能叢原理角度講講就最好了），實(shí)際應(yīng)用應(yīng)該怎么用？謝謝大家
changyu0330
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-26 17:29
EMG 緊急停止
SON  = SERVO ON的訊號而已，看你怎麼應(yīng)用阿!!
我的做法，
SON由程式去控制，
EMG由硬體去線路控制，

軟體硬體都能互相偵測，你也可以不必造我的方法去做。
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-26 19:51
按下EMG 或者SON，電機(jī)都立刻停止激磁嗎？

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