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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)跟隨定位

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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12樓發(fā)表于: 2015-02-06 11:30

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用超聲波開關(guān)感應(yīng)檢測距離，超聲波開關(guān)輸出模擬量進(jìn)入PLC。。。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。

kokoper

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13樓發(fā)表于: 2015-02-06 13:19

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如果是焊槍的話定位高度要求應(yīng)該不高吧
用高速的位移傳感器來測距，然后加PID控制是不是能稍微好些？
轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)，精度會有所提高

hafatahaha

臺達(dá)代理

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14樓發(fā)表于: 2015-02-06 14:40

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看你的精度要求多高了，用傳感器測距離不太靠譜吧，采集速度，運(yùn)算速度，精度影響因素太多，PLC估計不太好實現(xiàn)，我的方案前提是必須知道這個橢圓的外形，用運(yùn)動控制器捕捉旋轉(zhuǎn)角度，利用凸輪功能，只是凸輪表比較多，需要抓取很多點(diǎn)。

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

新手駕駛f22

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15樓發(fā)表于: 2015-02-07 10:51

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這個工件是要隨時取下更換的嗎,如果不是,用編碼器取定位脈沖,用表格高速比較模式指令可行,如果是,考慮機(jī)械方式,或可以模仿DVD激光頭的方式,用單片機(jī)編程來解決行程問題,總之,自己設(shè)計制作比較難,用成品又太貴.發(fā)揚(yáng)工控人精神自己解決才有意義

江湖騙子

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16樓發(fā)表于: 2015-02-11 00:06

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沒有看懂！！！！！

lijuniori

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17樓發(fā)表于: 2015-02-15 13:46

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簡簡單單..思路...電子凸輪

gongling888

gongling

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18樓發(fā)表于: 2015-02-19 15:19

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樓主，如果是真實項目，請將零件圖發(fā)上本站，并說明準(zhǔn)備用什么焊具（氬弧？二氧化碳？等），本人可以提供較詳細(xì)的參考，因為最近才完成一項相似的項目，效果不錯，結(jié)構(gòu)簡單。

gongling888

gongling

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19樓發(fā)表于: 2015-02-19 15:22

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順便說明，既然是用于焊接（金屬焊接），要求定位的精度不會很高，無需要考慮得太復(fù)雜。

358273433

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20樓發(fā)表于: 2015-03-02 08:18

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謝謝樓上的朋友

付杰888

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21樓發(fā)表于: 2015-03-19 09:49

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不需要傳感器，只要車床夾的位置固定和起始點(diǎn)固定，再步進(jìn)電機(jī)編個橢圓程序就行

yu_232767989

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22樓發(fā)表于: 2015-03-20 16:26

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用直線編碼器采集信號傳送給伺服電機(jī)

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)跟隨定位

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