人人精品视频,亚洲色图综合,又黄又爽视频

工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機高速時，伺服馬達嗡嗡響怎么解決？

yangjianhong

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-02-05 10:06

只看樓主 | 小中大

三菱伺服放大器MR-JE-70A，定位模塊QD75D4N，伺服電機為HF-SN52BJK-S100，電子齒輪倍率10，指令脈沖速度是750000pulse/s，加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲，當大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了，自動調整相應也調了，自動調整模式也從自動調諧模式1調到自動調諧模式2，自適應濾波器也調成自動了，居然高速時還是有嗡嗡響聲，請教各位大師，有沒有碰到過此類問題？我在其他網站看到類似的問題，都說調增益和濾波，但是我也嘗試的調了，還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10，指令脈沖750000pulse/s，那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師，這樣設置是不是有問題？速度是不是太高？

xxaa00511

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 263 點
下載積分: 1494 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-09-07
最后登錄: 2020-03-21
查看xxaa00511的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-02-05 10:11

只看該作者 | 小中大

請調節剛性參數,可能是負載過重導致或者機臺自重不夠!

yangjianhong

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-02-05 13:06

只看該作者 | 小中大

剛性參數？剛性參數是負荷慣量比？

deeply

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-02-05 13:50

只看該作者 | 小中大

三菱的定位模塊能發出這么高速的脈沖嗎？750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達不到這個脈沖頻率吧？

yangjianhong

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-02-05 14:47

只看該作者 | 小中大

有配減速機的

cvbnj098

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 278 點
下載積分: 2449 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2008-09-16
最后登錄: 2025-12-05
查看cvbnj098的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-02-06 10:00

只看該作者 | 小中大

增大電子齒輪，減小脈沖頻率

yangjianhong

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-02-06 10:38

只看該作者 | 小中大

增大電子齒輪，減小脈沖頻率?伺服驅動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎？

工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機高速時，伺服馬達嗡嗡響怎么解決？

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問