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taobao2014

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樓主發表于: 2015-03-17 17:19

只看樓主 | 小中大

我現在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對位置定位指令，我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點

422808333

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1樓發表于: 2015-03-17 17:58

只看該作者 | 小中大

當然可以，而且市面上絕大多數伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對定位要先回原點

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2樓發表于: 2015-03-17 21:59

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我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監控D8359當前位置監控是發現其反向的時候怎么不減少還是在增加，我已經在正向開始的時候對D8350用原點信號進行清零了。請各位師傅指點

小試牛刀

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3樓發表于: 2015-03-17 22:25

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增量編碼器伺服絕對定位要先回原點

yangxuelei19

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4樓發表于: 2015-03-18 04:17

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用絕對定位指令與否與編碼器的類別沒有關系呢，現在市面上的伺服多數都是增量式的伺服，加裝配套的電池后，就可以斷電保持當前的位置，變成絕對式編碼器伺服。

1712131502

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5樓發表于: 2015-03-18 16:26

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可以把位置值寫入斷電保持的數據寄存器來保存位置值。不過你擔憂的沒有必要，指令使用不管這個

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6樓發表于: 2015-03-18 18:40

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在設備開始運行的時候我已經使用DZRN指令回過原點，我以前指令用是的相對定位，現在我想改編成絕對定位，但是我在線監測當前位置寄存器D8359的時候發現在正方向是增加計數的但是在反方向怎么還是加計數啊？我搞不明白，請各位大師指點！

yangxuelei19

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7樓發表于: 2015-03-18 21:44

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D8359是Y1的減速時間寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),監視括號里的寄存器。

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8樓發表于: 2015-03-22 14:11

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舉個例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4 中D200始終為正值，在執行指令之前執行SET Y4，然后開始執行指令，那么此時當前值寄存器D8340數值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執行前執行RST Y4，然后開始執行指令，那么請教各位
指令能這樣執行嗎?
此時D8340是在增加還是在減小呢?

彭萬生

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9樓發表于: 2015-03-22 14:34

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八樓的，不能這樣用吧。ｙ４輸出與否是由ｄ２００值確定的；在同一個主程序或者子程序或者中斷程序中，不能例外單獨置位復位ｙ４再執行相應脈沖指令，只能是先對ｄ２００賦值后，再啟動脈沖指令

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10樓發表于: 2015-03-22 16:09

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但是我程序中這樣是可以執行的啊所以我搞不明白為什么d8340計數的增減是由誰來決定的
我RST y4后執行指令后是反方向運行的？
請指教9樓的師傅

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