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工控人家園 綜合討論 送料小車控制，類似火車有軌道，30米長(zhǎng)，不用坦克鏈，動(dòng)力方案如何設(shè)計(jì)？

yamqq

工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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24樓發(fā)表于: 2015-04-04 13:10

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AGV這個(gè)方案很成熟了

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

雪清風(fēng)

級(jí)別: 探索解密

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25樓發(fā)表于: 2015-04-04 21:54

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定位精度要求？
最高速度？

daihdn

級(jí)別: 略有小成

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26樓發(fā)表于: 2015-04-06 12:31

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伺服電機(jī)用外部傳感器定位，模擬小汽車樣式，電源隨機(jī)配帶，普通的軌道加車輪配置需要結(jié)構(gòu)上下功失，因?yàn)樾≤囕d重量都會(huì)影響速度，精度，建議外部傳感器定位帶加減速，最好兩個(gè)，像地鐵那樣，第一個(gè)剎車，第二個(gè)停車，

hsl200

感恩挖坑，感恩能填坑

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27樓發(fā)表于: 2015-04-10 23:07

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1、用滑觸線 2、用激光加編碼器

感恩挖坑，感恩能填坑

工控人家園 綜合討論 送料小車控制，類似火車有軌道，30米長(zhǎng)，不用坦克鏈，動(dòng)力方案如何設(shè)計(jì)？

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