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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H 用PLS2做伺服的絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)控制的問題

zb06

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樓主發(fā)表于: 2015-04-25 18:31

只看樓主 | 小中大

怎么在用PLS2控制電機(jī)絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)的時(shí)候不能走到起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，比如我設(shè)置起點(diǎn)100.終點(diǎn)800時(shí)，它只能在150到750之間往復(fù)，并且我的加減速比率設(shè)的越大就偏差越大。怎么解決呢

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24k純帥

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1樓發(fā)表于: 2015-04-25 22:46

只看該作者 | 小中大

最好上程序截圖

正兒八經(jīng)的~

zb06

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2樓發(fā)表于: 2015-04-26 11:47

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就是這個(gè)程序

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hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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3樓發(fā)表于: 2015-04-27 07:28

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脈沖量建議用浮點(diǎn)運(yùn)算，誤差會(huì)少點(diǎn)……

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

zb06

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4樓發(fā)表于: 2015-04-27 08:32

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那我試試看

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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5樓發(fā)表于: 2015-04-30 08:41

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難道脈沖還有小數(shù)嗎？只有符號(hào)才對(duì)呀。樓上的不要誤導(dǎo)吧啊

相信自我！