成年人的天堂,亚洲欧美系列,yy6080久久

工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H 用PLS2做伺服的絕對位置正反轉控制的問題

zb06

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-04-25 18:31

只看樓主 | 小中大

怎么在用PLS2控制電機絕對位置正反轉的時候不能走到起點和終點位置，比如我設置起點100.終點800時，它只能在150到750之間往復，并且我的加減速比率設的越大就偏差越大。怎么解決呢

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(414471898) 真誠感謝！

24k純帥

年紀小、出門少，一碰酒就倒

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 1492 點
下載積分: 465 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-09-18
最后登錄: 2019-04-25
查看24k純帥的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-04-25 22:46

只看該作者 | 小中大

最好上程序截圖

正兒八經的~

zb06

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-04-26 11:47

只看該作者 | 小中大

就是這個程序

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(414471898) 好貼好貼！

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

級別: 論壇版主

發送短信
加為好友

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1895 個
工控威望: 4578 點
下載積分: 7784 分
在線時間: 1501(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-11-10
查看hlq_0815的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-04-27 07:28

只看該作者 | 小中大

脈沖量建議用浮點運算，誤差會少點……

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

zb06

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-04-27 08:32

只看該作者 | 小中大

那我試試看

卓發智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 3158 點
下載積分: 13199 分
在線時間: 684(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-11-05
查看卓發智能的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-04-30 08:41

只看該作者 | 小中大

難道脈沖還有小數嗎？只有符號才對呀。樓上的不要誤導吧啊

相信自我！

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

級別: 論壇版主

發送短信
加為好友

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1895 個
工控威望: 4578 點
下載積分: 7784 分
在線時間: 1501(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-11-10
查看hlq_0815的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-04-30 12:57

只看該作者 | 小中大

脈沖輸出是不帶小數！
但是，浮點計算在LZ這樣運算的過程中會幫你挽回不少損失。。。。。。

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 562 個
工控威望: 3077 點
下載積分: 2529 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-10-27
查看dayuczj的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-04-30 14:42

只看該作者 | 小中大

伺服沒有設置好，不是程序問題。

平常心！平常心！

鄒平王工

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11480 分
在線時間: 553(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-11-08
查看鄒平王工的主題 / 回貼

8樓發表于: 2015-05-06 21:23

只看該作者 | 小中大

我是用浮點計算的。

jarykeke

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 127 點
下載積分: 584 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-06-05
最后登錄: 2017-09-25
查看jarykeke的主題 / 回貼

9樓發表于: 2015-05-11 17:11

只看該作者 | 小中大

你看下伺服電子齒輪比設置是否正確，比如想一個脈沖走0.01mm,100個脈沖就1mm，如果伺服轉1圈是10000個脈沖，絲桿螺距是10mm，那么齒輪比就要設置成1:1000

zb06

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的主題 / 回貼

10樓發表于: 2015-06-03 08:02

只看該作者 | 小中大

所有設置都沒問題的，當停止時的位置是準確的，只是在往復中才出現誤差

工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H 用PLS2做伺服的絕對位置正反轉控制的問題

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問