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工控人家園 綜合討論 伺服自轉(zhuǎn)

控制你的人生

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樓主發(fā)表于: 2015-05-09 10:03

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松下A5伺服電機(jī)接通29腳srv-on(伺服ON輸入）后自轉(zhuǎn)是什么原因，是新的，沒(méi)給驅(qū)動(dòng)器什么驅(qū)動(dòng)信號(hào)就轉(zhuǎn)，以前用的也是新的沒(méi)有這個(gè)現(xiàn)象。是速度模擬控制的。怎么辦呢？

lishunlong86

lishunlong86

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1樓發(fā)表于: 2015-05-09 10:22

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檢查編碼器接線，和電機(jī)接線！

342703002

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2樓發(fā)表于: 2015-05-09 15:08

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松下的伺服速度控制模式是這樣的。

樓主留言：

能有什么辦法解決嗎？

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3樓發(fā)表于: 2015-05-09 15:18

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你的29腳要用PLC的輸出點(diǎn)控制接通，另外你還要借33腳作為啟動(dòng)動(dòng)作信號(hào)。

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4樓發(fā)表于: 2015-05-09 18:13

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接33腳就可以了，不過(guò)33腳斷開(kāi)就轉(zhuǎn)接頭就停。你在伺服內(nèi)部設(shè)置好，內(nèi)部指令速度選擇1，設(shè)置轉(zhuǎn)速。

cwxok

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5樓發(fā)表于: 2015-05-09 18:31

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每次對(duì)這些什么都不懂,又熱心腸誤導(dǎo)人的,不知是笑還是哭!所有伺服模擬量控制都有零飄,伺服都有個(gè)參數(shù)給你調(diào)零飄!

樓主留言：

我把零漂參數(shù)都調(diào)為0了，還是要轉(zhuǎn)。

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hzhcdy

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6樓發(fā)表于: 2015-05-10 11:17

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模擬量偏移，調(diào)到0不行就調(diào)到-1.直到不轉(zhuǎn)為止

樓主留言：

都調(diào)到-30了，還是要轉(zhuǎn)。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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7樓發(fā)表于: 2015-05-11 16:52

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UVW搞反了吧。或者把驅(qū)動(dòng)恢復(fù)出廠值

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8樓發(fā)表于: 2015-05-12 16:35

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有個(gè)老師傅調(diào)了零速箝位的參數(shù)，不再自轉(zhuǎn)了，這樣做可以嗎？

cwxok

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9樓發(fā)表于: 2015-05-12 17:07

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難道你沒(méi)發(fā)現(xiàn)負(fù)的越大就轉(zhuǎn)的越快嗎?那么反過(guò)來(lái),你調(diào)成正數(shù)再加大,到停止就行了!這思路也是著急

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