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工控人家園 綜合討論 伺服自轉

控制你的人生

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樓主發表于: 2015-05-09 10:03

只看樓主 | 小中大

松下A5伺服電機接通29腳srv-on(伺服ON輸入）后自轉是什么原因，是新的，沒給驅動器什么驅動信號就轉，以前用的也是新的沒有這個現象。是速度模擬控制的。怎么辦呢？

lishunlong86

lishunlong86

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1樓發表于: 2015-05-09 10:22

只看該作者 | 小中大

檢查編碼器接線，和電機接線！

342703002

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2樓發表于: 2015-05-09 15:08

只看該作者 | 小中大

松下的伺服速度控制模式是這樣的。

樓主留言：

能有什么辦法解決嗎？

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3樓發表于: 2015-05-09 15:18

只看該作者 | 小中大

你的29腳要用PLC的輸出點控制接通，另外你還要借33腳作為啟動動作信號。

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4樓發表于: 2015-05-09 18:13

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接33腳就可以了，不過33腳斷開就轉接頭就停。你在伺服內部設置好，內部指令速度選擇1，設置轉速。

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cwxok

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5樓發表于: 2015-05-09 18:31

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每次對這些什么都不懂,又熱心腸誤導人的,不知是笑還是哭!所有伺服模擬量控制都有零飄,伺服都有個參數給你調零飄!

樓主留言：

我把零漂參數都調為0了，還是要轉。

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hzhcdy

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6樓發表于: 2015-05-10 11:17

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模擬量偏移，調到0不行就調到-1.直到不轉為止

樓主留言：

都調到-30了，還是要轉。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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7樓發表于: 2015-05-11 16:52

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UVW搞反了吧。或者把驅動恢復出廠值

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8樓發表于: 2015-05-12 16:35

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有個老師傅調了零速箝位的參數，不再自轉了，這樣做可以嗎？

cwxok

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9樓發表于: 2015-05-12 17:07

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難道你沒發現負的越大就轉的越快嗎?那么反過來,你調成正數再加大,到停止就行了!這思路也是著急

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