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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-12 11:27
有一條大型生產(chǎn)線,一共有幾十個(gè)工位,每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑,我剛開始是想著哪個(gè)工位先按,就送哪個(gè)工位,后按得無效,要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效,現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài),等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位,并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行,也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去,中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路,哪位大師給個(gè)思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-12 11:38
有個(gè)指令是先入先出,你用這個(gè)指令就可以了,再有就是按鈕按下后應(yīng)該要自鎖,只要未完成不管按多少次都要算一次
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
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jeffwang2011
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-12 11:42
呵呵,這個(gè)有意思,可以研究下。。。
john42tw
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-12 13:17
引用
引用樓主1935807118于2015-05-12 11:27發(fā)表的 請(qǐng)教個(gè)程序思路 :
有一條大型生產(chǎn)線,一共有幾十個(gè)工位,每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑,我剛開始是想著哪個(gè)工位先按,就送哪個(gè)工位,后按得無效,要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效,現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài),等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位,并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行,也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去,中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路,哪位大師給個(gè)思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!

1.先設(shè)定工位序號(hào)。(若同時(shí)按下時(shí)以序號(hào)小或大的優(yōu)先)
2.當(dāng)工位按下時(shí)開始計(jì)時(shí)。
3.比較各工位時(shí)間,時(shí)間大的優(yōu)先處理。時(shí)間一樣,以序號(hào)比較。
kokoper
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-12 13:21
我有個(gè)用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱,西門子倒會(huì)寫的。
先寫一個(gè)請(qǐng)求函數(shù)
N為工位數(shù),建立N個(gè)元素的數(shù)組,每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號(hào)碼,每次按按鍵 ,就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù),如存在就沒有任何操作;如不存在,則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個(gè)非0數(shù)后面;
再寫一個(gè)送料函數(shù)
送料時(shí)候,先移出第一個(gè)數(shù),然后后面所有數(shù)向前移一個(gè)單元,然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來的數(shù)到對(duì)應(yīng)的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個(gè)數(shù),如果移出0 則表示無送料命令
兩個(gè)函數(shù)之間聯(lián)系的紐帶就是那個(gè)順序數(shù)組
這樣按鈕也不用保持,先按肯定先送
1935807118
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-12 14:18
引用
引用第3樓john42tw于2015-05-12 13:17發(fā)表的  :

1.先設(shè)定工位序號(hào)。(若同時(shí)按下時(shí)以序號(hào)小或大的優(yōu)先)
2.當(dāng)工位按下時(shí)開始計(jì)時(shí)。
3.比較各工位時(shí)間,時(shí)間大的優(yōu)先處理。時(shí)間一樣,以序號(hào)比較。

這個(gè)方法不錯(cuò),關(guān)鍵這幾十個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)比較是個(gè)問題,三菱的好像還沒有什么指令可以很方便的來比較幾十個(gè)數(shù)據(jù)大小的指令。有沒有什么辦法來比較呢?謝謝!
1935807118
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-12 14:19
引用
引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發(fā)表的  :
我有個(gè)用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱,西門子倒會(huì)寫的。
先寫一個(gè)請(qǐng)求函數(shù)
N為工位數(shù),建立N個(gè)元素的數(shù)組,每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號(hào)碼,每次按按鍵 ,就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù),如存在就沒有任何操作;如不存在,則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個(gè)非0數(shù)后面;
再寫一個(gè)送料函數(shù)
送料時(shí)候,先移出第一個(gè)數(shù),然后后面所有數(shù)向前移一個(gè)單元,然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來的數(shù)到對(duì)應(yīng)的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個(gè)數(shù),如果移出0 則表示無送料命令
.......

謝謝您的建議,我會(huì)認(rèn)真考慮的。
1935807118
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-12 14:20
引用
引用第2樓jeffwang2011于2015-05-12 11:42發(fā)表的  :
呵呵,這個(gè)有意思,可以研究下。。。

研究出來了,不要忘了拿出來分享下哦!
flyingbird
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8樓  發(fā)表于: 2015-05-12 14:36
和電梯呼叫是一樣的原理,這個(gè)程序不僅要按先進(jìn)先出還要考慮什么路徑最短最優(yōu),這個(gè)程序就很好了
lizhiliang
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9樓  發(fā)表于: 2015-05-12 15:35
以前給客戶做過一個(gè)類似例子,采用循環(huán)記錄

信號(hào)點(diǎn)記錄.zip (225 K) 下载次数:109
[attachment=135020]
liyong_1930
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10樓  發(fā)表于: 2015-05-12 16:34
學(xué)習(xí)來了  很有意思
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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11樓  發(fā)表于: 2015-05-12 17:24
不知道樓主用的什么牌子的PLC,若是三菱的就用先入先出指令吧,之前做過一個(gè)加藥水的程序,9臺(tái)機(jī)器共用一個(gè)加藥桶,哪個(gè)機(jī)器先請(qǐng)求,就哪個(gè)先加。
成功的路上需要幫助

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