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hougt
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-02 15:11
PLC型號(hào):三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào):SGDM-10ADA-V
定位指令:DDRVA指令    控制方式:脈沖+方向
現(xiàn)象:每次PLC發(fā)出的指令脈沖數(shù)與伺服接收的脈沖數(shù)不等,導(dǎo)致每次的位置都不同,從伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中讀取所得結(jié)論。
以前是可以的,后來出現(xiàn)上述情況
現(xiàn)更換了CN1接線,PLC,,伺服驅(qū)動(dòng)器,編碼器線,電機(jī)電源線。現(xiàn)還是定位不準(zhǔn)。從驅(qū)動(dòng)器讀出的脈沖數(shù)不同。
PLC監(jiān)控脈沖:D8140
伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控脈沖:Un 00C
懷疑是干擾問題,但無(wú)法處理,所有的線都為屏蔽線,PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的,所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-02 15:21
懷疑是干擾問題,但無(wú)法處理,所有的線都為屏蔽線,PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的,所定的位也是不同的
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-02 15:28
定位的位置是脈沖數(shù)量來確定的,檢查了電子齒輪比,增益等參數(shù),也沒有發(fā)現(xiàn)問題。
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    東華數(shù)字
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    3樓  發(fā)表于: 2015-06-02 15:41
    會(huì)不會(huì)是軸卡上的接點(diǎn)老化....清一清,不然換張軸卡上去...
    或是你把脈衝線用最短路徑接上,先別跑線槽....
    都不行建議換臺(tái)控制器吧....
    hxl202319
    工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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    4樓  發(fā)表于: 2015-06-02 16:56
    FX3u 脈沖監(jiān)控請(qǐng)用D8340
    簽名無(wú)效了,麻雀不見了!
    hxl202319
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    5樓  發(fā)表于: 2015-06-02 17:07
    而且需要注意的是 D8140或D8340是當(dāng)前值,并不是總脈沖數(shù)。舉例來說,在原點(diǎn)時(shí) 里面數(shù)值是0,向正方向移動(dòng)1000個(gè)脈沖,里面數(shù)值是1000,又向負(fù)方向移動(dòng)了200個(gè)脈沖,這時(shí)里面的數(shù)值是800,而不是200或1200
    簽名無(wú)效了,麻雀不見了!
    ljy5602
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    6樓  發(fā)表于: 2015-06-02 19:22
    設(shè)備有接地嗎?
    hougt
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    7樓  發(fā)表于: 2015-06-03 10:10
    設(shè)備有接地,哦,筆誤,是D8340,通過查看后確定的D8340值,回原點(diǎn)指令DSZR后來監(jiān)控它的值的變化
    每次定一個(gè)點(diǎn)后看伺服的脈沖值與PLC的脈沖值,每次都不同,相差小的時(shí)候位置就差不多。,
    hougt
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    8樓  發(fā)表于: 2015-06-03 10:12
    是用的集電極方式,不是差分方式,
    hewm
    學(xué)無(wú)止境
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    9樓  發(fā)表于: 2015-06-03 11:13
    可能是干擾的問題,你在驅(qū)動(dòng)器U/V/W到電機(jī)的輸出線上套一個(gè)鐵氧體濾波器試試看(離驅(qū)動(dòng)器約6cm左右).
    lvhonjun
    lvhonjun
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    10樓  發(fā)表于: 2015-06-03 13:40
    線路問題,把你的接線圖發(fā)上了看看
    張文杰
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    11樓  發(fā)表于: 2015-06-03 16:42
    前幾天我也遇到個(gè)相似問題!我用的是信捷CX3,頻率為200K時(shí)電機(jī)斷斷續(xù)續(xù)走!降到180K時(shí)動(dòng)作正常,但脈沖丟失十幾個(gè)!查了很久。最后只能降到160K就0K了!PLC發(fā)5萬(wàn)個(gè)脈沖!伺服接收5萬(wàn)個(gè)脈沖!心里一塊大石頭才放下!

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