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四海明

擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服人機(jī)界面控制，QQ551

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樓主發(fā)表于: 2015-06-06 22:29

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請(qǐng)教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個(gè)或6個(gè)。3.產(chǎn)品多種，4.碼垛位有2個(gè)（每個(gè)碼垛位可以碼垛全部產(chǎn)品）5.棧板上料定位有機(jī)器人上線。6.1個(gè)紙箱取料點(diǎn)。
做過(guò)機(jī)器人堆垛程序的高手指點(diǎn)一下這種程序邏輯怎么編制產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)通過(guò)PLC傳送給機(jī)器人，我以前沒(méi)有做過(guò)機(jī)器人控制請(qǐng)高人不吝賜教。

aiwo17998

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1樓發(fā)表于: 2015-10-18 20:42

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請(qǐng)樓主有程序了也給我一份

wyq1985

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2樓發(fā)表于: 2015-12-05 15:39

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1、看說(shuō)明書(shū)編制
2、與PLC通訊或是加裝機(jī)器人擴(kuò)展I/O板卡

四海明

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3樓發(fā)表于: 2015-12-10 23:02

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機(jī)器人碼垛程序

附件：

460-500319_2015-10-23.zip (26 K) 下載次數(shù):662

suntech

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4樓發(fā)表于: 2015-12-11 08:58

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這個(gè)程序是用什么軟件打開(kāi)的啊？

樓主留言：

ABB機(jī)器人軟件或記事本

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5樓發(fā)表于: 2015-12-12 21:05

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三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之