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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J3-100B故障

wazhy1985

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樓主發(fā)表于: 2015-06-15 17:53

只看樓主 | 小中大

我的設(shè)備用的伺服器是三菱MR-J3-100B，設(shè)備不管是待機(jī)狀態(tài)時(shí)還是運(yùn)行狀態(tài)時(shí)總是會(huì)報(bào)16的警（我查說明書解釋是編碼器故障，編碼器和伺服器之間通訊重現(xiàn)錯(cuò)誤），我更換過新伺服器，問題解決不了，每次關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)后報(bào)警會(huì)消除，不過過一會(huì)還會(huì)再次報(bào)警，請(qǐng)問哪位大俠見過這種情況，我該怎么處理，謝謝！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2015-06-15 18:12

只看該作者 | 小中大

16有三種可能，可以通過不停地更換相應(yīng)的東西排查出來

1、編碼器電纜壞，這個(gè)最常見
2、電機(jī)編碼器壞，這個(gè)偶爾也見過
3、驅(qū)動(dòng)器壞，主要是指編碼器插座那里的電路壞了

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！感謝楊站長(zhǎng)細(xì)心指導(dǎo)，按照你說的步驟我一步一步嘗試下

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

qinchenglim

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2樓發(fā)表于: 2015-06-15 19:05

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除了楊站長(zhǎng)說的那些情況，我還見過一種情況是編碼器電纜線的屏蔽接地?cái)嚅_，干擾大的時(shí)候就報(bào)警。
不好意思，班門弄斧了啊。

樓主留言：

朋友，你說的編碼器電纜線的屏蔽接地是哪個(gè)？是在伺服器上連接著呢嗎？

hwangdk1987

hwangdk1987

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3樓發(fā)表于: 2015-06-16 13:58

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我這邊發(fā)生過一次，類似情況。
正常情況下沒問題，機(jī)械上有輕微震動(dòng)時(shí)特別容易發(fā)生。
最后確認(rèn)是線纜快速插頭有問題。
換一個(gè)線纜并加裝了一個(gè)接頭緊固用的連接器附件后徹底消除了。

汪之生

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4樓發(fā)表于: 2015-06-16 20:01

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主要還是屏蔽線

樓主留言：

請(qǐng)問你說的屏蔽線是那根？

wazhy1985

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5樓發(fā)表于: 2015-06-20 17:10

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請(qǐng)問圖中哪個(gè)是屏蔽線？

yexingzhe23

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6樓發(fā)表于: 2015-06-21 05:51

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學(xué)習(xí)一下

江湖游俠

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7樓發(fā)表于: 2015-06-21 09:08

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主要是編碼器線壞占得比例大，百分之90以上，通常伺服電機(jī)到放大器之間編碼器線是兩根插接的，把伺服電機(jī)上短的先換換試試，因?yàn)槲襥曾經(jīng)遇到過多次，拆下來肉眼看不出來，最后換上新線正常了，短線纜不貴，80元左右/根，試試吧

hui20131125

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8樓發(fā)表于: 2015-06-21 14:27

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伺服動(dòng)力線有沒有接地，我有次調(diào)伺服動(dòng)力線沒接地也報(bào)16，一接地就好了

wazhy1985

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9樓發(fā)表于: 2015-06-22 09:43

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謝謝各位的幫忙，經(jīng)過又重新按照楊站長(zhǎng)的方法現(xiàn)在可以確定是伺服器的問題了，把該伺服器換到另一個(gè)設(shè)備上也報(bào)警，不過這種問題伺服器可以維修嗎？

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