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我的設(shè)備用的伺服器是三菱MR-J3-100B，設(shè)備不管是待機(jī)狀態(tài)時還是運(yùn)行狀態(tài)時總是會報16的警（我查說明書解釋是編碼器故障，編碼器和伺服器之間通訊重現(xiàn)錯誤），我更換過新伺服器，問題解決不了，每次關(guān)機(jī)重新啟動后報警會消除，不過過一會還會再次報警，請問哪位大俠見過這種情況，我該怎么處理，謝謝！

16有三種可能，可以通過不停地更換相應(yīng)的東西排查出來

1、編碼器電纜壞，這個最常見
2、電機(jī)編碼器壞，這個偶爾也見過
3、驅(qū)動器壞，主要是指編碼器插座那里的電路壞了

除了楊站長說的那些情況，我還見過一種情況是編碼器電纜線的屏蔽接地斷開，干擾大的時候就報警。
不好意思，班門弄斧了啊。

我這邊發(fā)生過一次，類似情況。
正常情況下沒問題，機(jī)械上有輕微震動時特別容易發(fā)生。
最后確認(rèn)是線纜快速插頭有問題。
換一個線纜并加裝了一個接頭緊固用的連接器附件后徹底消除了。

主要還是屏蔽線

請問圖中哪個是屏蔽線？

學(xué)習(xí)一下

主要是編碼器線壞占得比例大，百分之90以上，通常伺服電機(jī)到放大器之間編碼器線是兩根插接的，把伺服電機(jī)上短的先換換試試，因?yàn)槲襥曾經(jīng)遇到過多次，拆下來肉眼看不出來，最后換上新線正常了，短線纜不貴，80元左右/根，試試吧

伺服動力線有沒有接地，我有次調(diào)伺服動力線沒接地也報16，一接地就好了

謝謝各位的幫忙，經(jīng)過又重新按照楊站長的方法現(xiàn)在可以確定是伺服器的問題了，把該伺服器換到另一個設(shè)備上也報警，不過這種問題伺服器可以維修嗎？