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攻城獅

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樓主發表于: 2015-06-23 20:03

只看樓主 | 小中大

小弟我近期在做一個轉盤，用伺服電機驅動，加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒調好，停止的時候有小小的抖動。此機械要求速度快，本身慣量也高�，F貼下我用軟件檢測伺服的數據，望大神支招！

fffsjm

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2015-06-23 20:15

只看該作者 | 小中大

你的機械剛性不足

攻城獅

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2樓發表于: 2015-06-23 20:23

只看該作者 | 小中大

您好，您這里所說說的機械剛性，是指機械連接剛性嗎？還是指伺服驅動器設置的剛性呢。機械方面加了減速機的，減速機貌似有輕微間隙，不知道是否是導致抖動的直接原因呢。

引用
引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發表的 :
你的機械剛性不足

892777011

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3樓發表于: 2015-06-23 22:32

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轉盤是多大的？轉盤質量是多少？伺服是多大的？慣量比算過沒？一般轉盤機構都是加分割器的，話說你用的什么減速機？行星減速機還是普通減速機？減速機什么精度的？

hafatahaha

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4樓發表于: 2015-06-24 10:17

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調速度增益

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

yerong

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5樓發表于: 2015-06-24 10:24

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哪一家的伺服？

攻城獅

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6樓發表于: 2015-06-24 11:20

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松下A5

引用
引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發表的 :
哪一家的伺服？

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7樓發表于: 2015-06-24 11:23

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速度增益加大了，剛性調小了。加減速時間放長了。扭矩的曲線稍微好看一點

引用
引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發表的 :
調速度增益

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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8樓發表于: 2015-06-24 11:45

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樓主姓朱不？

平常心！平常心！

fffsjm

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9樓發表于: 2015-06-24 12:47

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估計你是用臺達伺服

攻城獅

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10樓發表于: 2015-06-24 14:21

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不是的，怎么了

引用
引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發表的 :
樓主姓朱不？

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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11樓發表于: 2015-06-25 08:45

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加個減速機

這個人很懶，什么也沒有留下！

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