91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

nyrc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1426 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-23 08:46
各位大神，本人新手，剛接觸伺服系統，搭建了一個伺服控制平臺，使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅動器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制，Y004控制方向。
1、今天接通電源后發現，伺服驅動器的反饋累計脈沖總是在一個范圍內來回跳動，例如在1000-1005之間跳動，但是并沒有給使能信號，PLC也在STOP模式。請問大神這是怎么回事啊？
2、PLC打到STOP模式，使用MR-Configurator 2監控，發現伺服電機總是不時地正反轉，也有輸出轉矩，另外還有一定量的滯留脈沖；把PLC打到RUN模式后，還是上面的情況，而且滯留脈沖更多了，請問這是因為干擾嗎？
以上情況PLC均沒有發出脈沖，同時也沒有使用伺服放大器驅動電機。
請各位大神幫忙解決一下，謝謝�。�
（研究了半天，沒明白怎么加圖片，只能以附件形式傳上來了，各位幫幫忙啊  ）
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-23 09:55
接上電機就好了。
樓主留言：
您好，感謝您的回答，電機之前一直是接著的，不過是空載，反饋的累計脈沖也是一直跳動，另外還有輸出轉矩，肉眼看不到電機轉動，但是實用軟件檢測會看到不時的出現輕微轉動，截圖上有；請問這可能是哪些原因造成的呢？
富陽工控
燈泡電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 536 點
下載積分: 23633 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2012-07-06
最后登錄: 2025-10-01
查看富陽工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-23 10:01
我覺得是零點漂移，驅動器參數沒設置好。
樓主留言：
感謝您的回答，請問零點漂移主要和哪些參數有關呢？小弟也是剛接觸伺服，不太清楚具體會出現哪些問題以及相關問題的處理、、、
long133445
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 96 點
下載積分: 378 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2015-07-23
最后登錄: 2025-06-24
查看long133445的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-23 10:39
接電機，看參數，還有就是PLC上你要設報警后脈沖數清零的步驟！ 不然后果很嚴重！圖片我就不傳了，
樓主留言：
感謝您的回答，PLC上設報警后脈沖數清零的步驟是指輸出連接到伺服放大器CR端子嗎，清空滯留脈沖用？另外之前的幾張截圖都是帶電機空載運行的，出現這種情況會有哪些原因呢？謝謝啊
nyrc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1426 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-23 12:07
電機接上了，上面幾張截圖都是帶電機的啊，可是為什么會都波動這么厲害呢？
diamondla
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 220 點
下載積分: 471 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2010-10-11
最后登錄: 2020-08-18
查看diamondla的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-02 03:04
很深奧，關注和學習中。
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-02 12:00
我認為這是故障，首先要查找接線是否錯誤。再就是程序是否正確。
于英劍
15861560585
孤獨前行
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 552 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-22
最后登錄: 2025-10-09
查看15861560585的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-03 10:27
是位置控制，那有可能是干擾的，接地試試，然后驅動器設置濾波參數試試
十一月
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-08-04 10:37
現場環境振動大么
成功的路上需要幫助
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31439 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-09-25
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON，測試下機械共振點，把共振點抑制掉，再向上調整增益，模型環。沒有上使能參數波動是正常的，無需擔心。
liyian455
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 143 點
下載積分: 2314 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2011-04-24
最后登錄: 2024-06-15
查看liyian455的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-08-05 18:09
J4分辨率太高，不太好弄

主站蜘蛛池模板： 亚洲女人毛片 | 欧美日韩一区二 | 蜜桃精品在线观看 | 亚洲精品网址 | 青草成人 | 在线观看污视频网站 | 国产精久久 | 精品免费视频 | 美女扒开内裤让男人捅 | 蜜臀av88| 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 日本免费网站视频 | 国产88av| 狠狠涩| 香蕉在线视频观看 | 亚洲成人看片 | 欧美激情在线观看视频 | 中文字幕永久在线观看 | 香蕉视频在线观看网站 | 精品国产毛片 | 午夜精品久久久久久久99老熟妇 | 国产99在线播放 | 777奇米四色| 青青草在线免费视频 | 特级a级片 | 久久国产精品亚洲 | 欧美在线一区二区三区 | 中文字幕――色哟哟 | 亚洲热久久| 无码人妻精品一区二区蜜桃视频 | 自拍偷拍在线播放 | 精品国产91久久久久久 | 成人av一级 | 日韩高清网站 | 黄色片91 | 亚洲欧洲日韩国产 | 亚洲一区网站 | 国产成a人亚洲精v品在线观看 | 国产波霸爆乳一区二区 | 久久九九国产精品 | 欧美一卡二卡在线 | 成人性做爰片免费视频 | 日韩在线观看一区二区 | 操碰在线视频 | 中文字幕在线观看第一页 | 久久99精品国产 | 人妻无码中文字幕 | 欧美亚洲色综久久精品国产 | 东京av男人的天堂 | 国产激情偷乱视频一区二区三区 | 欧美丰满美乳xxx高潮www | 免费看黄色的网址 | 午夜不卡视频 | 不卡精品视频 | 女人张开腿让男人桶爽 | 国产精品久久久久毛片大屁完整版 | 亚洲aaa | 欢乐谷在线观看免费播放高清 | 99精品一区二区 | 日本裸体视频 | 97影音| 国产精品久久免费视频 | 人超碰| 深夜影院深a | 乳女教师の诱惑julia | 天天摸天天 | 国产不卡av在线 | 超碰最新网址 | www.色就是色.com | 精品久久久久一区二区 | 波多野结av衣东京热无码专区 | 777黄色| 四虎4hu| 成年人的免费视频 | 国产精品自拍偷拍视频 | 中日韩欧美在线观看 | 激情视频免费在线观看 | 亚洲91久久 | 美女一区二区三区 | 日本三级黄色录像 | 久久久久久久久久91 | 国产福利在线播放 | 91官网在线观看 | 丝袜福利视频 | 亚洲色吧| 丁香花免费高清完整在线播放 | 手机看片午夜 | 一级黄色片一级黄色片 | 奇米影视播放器 | 国产精品自拍小视频 | 欧美黄色大片在线观看 | 99久久久无码国产精品免费 | 在线免费观看av的网站 | 久久久社区 | 亚洲三级黄色片 | 国产一区二区免费在线 | 三级a视频| 黄色大片一级 | 干干日日 |