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工控人家園 綜合討論 求助伺服使能之后自轉(zhuǎn)問題

w18941822710

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樓主發(fā)表于: 2015-07-27 13:34

只看樓主 | 小中大

求助各位工控朋友，伺服驅(qū)動器和電機都是武漢邁信的，工作在位置模式用運動控制器控制。上電后給伺服使能不發(fā)脈沖指令電機自轉(zhuǎn)，是什么原因引起的怎么解決

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)

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1樓發(fā)表于: 2015-07-27 19:16

只看該作者 | 小中大

以下原因確認(rèn)，
1、確定參數(shù)，是有是定位模式。
2、伺服驅(qū)動器是否有內(nèi)置定位功能，自已復(fù)位功能。
3、外部確定沒有信號給出，（確認(rèn)是否有控制模式切換控制，1速度與定位切換等）

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

zr_555

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2樓發(fā)表于: 2015-07-27 21:34

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保證你接線正確，確認(rèn)沒有脈沖驅(qū)動，確認(rèn)沒使用驅(qū)動自帶的測試。

lishunlong86

lishunlong86

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3樓發(fā)表于: 2015-07-27 22:12

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檢查UVW電機接線是否錯誤，編碼器線是否接觸不良

hafatahaha

臺達(dá)代理

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4樓發(fā)表于: 2015-07-27 22:28

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一個參數(shù)不是位置模式

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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5樓發(fā)表于: 2015-07-28 09:15

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武漢邁信的是不是powrelink以太網(wǎng)通信？

這個人很懶，什么也沒有留下！

湖北荊州

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6樓發(fā)表于: 2015-07-28 09:25

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應(yīng)該是線路問題

林本龍

認(rèn)準(zhǔn)的事情認(rèn)真去做

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7樓發(fā)表于: 2015-07-29 11:50

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伺服電機原點丟失

jcx111222

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8樓發(fā)表于: 2015-07-30 12:32

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檢查UVW的接線，錯了上電使能后轉(zhuǎn)的

yangjiejie

朝花夕拾

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9樓發(fā)表于: 2015-07-30 13:35

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1，驅(qū)動器恢復(fù)出廠設(shè)置，重新設(shè)置參數(shù)一下。
2，檢查CN1的接線。

朝花夕拾

lqbzlqbz

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10樓發(fā)表于: 2015-07-30 14:09

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加是能信號后電機就處于自由狀態(tài)，可能有機械外力使電機轉(zhuǎn)動。

工控人家園 綜合討論 求助伺服使能之后自轉(zhuǎn)問題

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