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wbdx998448

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樓主發表于: 2015-08-06 18:22

只看樓主 | 小中大

三菱FX3U回原點，從原點感應器的右邊往左邊回原點，我想讓它碰到原點感應器后停在感應的右邊，怎么搞

現在是從右邊往左邊走，接觸到感應器后，開始減速再繼續走，直到離開感應器停止,我想讓他高速向左邊走碰到感應器后，慢速后向反方向走，然后離開感應器停止

維修變頻器伺服驅動器數控機床

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發表于: 2015-08-06 18:29

只看該作者 | 小中大

1、ZRN回完原點后再觸發一個程序走兩步
2、不用ZRN回原點，用定位指令向后退，比較一下脈沖發出數量。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

wbdx998448

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2樓發表于: 2015-08-06 18:46

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我現在是機械不允許走過原點開關

維修變頻器伺服驅動器數控機床

wu32u2

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3樓發表于: 2015-08-07 07:45

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方法一：回電氣原點；
方法二：編兩段定位程序

成功的路上需要幫助

銘勇猛

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4樓發表于: 2015-08-07 09:13

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看看先回原點時，先定位到原點左側，再執行回原點操作

wbdx998448

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5樓發表于: 2015-08-07 09:35

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我的設備就是不允話機械進到感應器的左側啊

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kangchunhong

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6樓發表于: 2015-08-07 09:53

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看精度要求高不，如果不高，可以將原點開關作為一個自鎖電路的啟動信號，定時斷開。時間設定用1MS型的，回完原點再回走一個相對位置，作為原點。
將伺服驅動器的A相或B相脈沖接如高速計數輸入端，原點開關動作，開始計數，等于一個值時，回原點完成，再回走一個數，到原點右側，
不知道行不行

wu32u2

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7樓發表于: 2015-08-07 10:01

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先執行M6條件的定位，再執行M5條件的定位，可滿足樓主要求

成功的路上需要幫助

wx276123384

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8樓發表于: 2015-08-07 10:43

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那就調整原點開關

文1234

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9樓發表于: 2015-08-07 11:15

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請使用PLSV指令,這個不會過原點
還可以再慢速往前走一點然后最慢速再返回原點

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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10樓發表于: 2015-08-07 11:28

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請用DSZR回原點指令

[ 此帖被hxl202319在2015-08-07 14:05重新編輯 ]

簽名無效了，麻雀不見了！

銘勇猛

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11樓發表于: 2015-08-08 10:21

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引用
引用第5樓wbdx998448于2015-08-07 09:35發表的 :
我的設備就是不允話機械進到感應器的左側啊

不能調節原點么，那就先把那邊的極限放到原點左邊附近，先做個保護，然后用帶搜索的回歸指令試試，不用Z相脈沖的話，到了原點應該就停了。

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