個人感覺可能問題出在2個方面：
1.電磁干擾，信號新和動力線走線在一起，信號線屏蔽線效果不好
2.電子齒輪比設置不正確
另外一點，你設置這個每轉脈沖數，這個感覺有點問題，上位機發脈沖能力是一定的，不是你想設多少就設多少的，舉個簡單的例子。
上位機發脈沖能力為100KHZ，伺服額定轉速為3000R/M，那么伺服達到額定轉速的最大脈沖也就是2000個/轉，如果你設的過大，伺服就會有累計誤差。如果用脈沖數計算電子齒輪比，公式如下
電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉脈沖數×減速比（M/N），
如果用脈沖當量來計算電子齒輪比，看你精確度是多少了，轉盤式的應該是旋轉編碼器了，舉個例子，如果脈沖當量為0.1，即一個脈沖走0.1度，那么一圈應該是360/0.1=3600個脈沖，也就是說在不考慮減速比的情況下，伺服發出3600個脈沖，旋轉臺轉動一圈，電子齒輪比應該設置為
B/A=編碼器分辨率/3600×減速比（M/N），
希望對你有所幫助。
[ 此帖被liu_zurong在2015-08-11 16:36重新編輯 ]
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