双女主黄文,婷婷丁香六月,亚洲久久一区

我好像是

大波就是我

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2026-01-09
查看我好像是的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-08-20 10:00

只看樓主 | 小中大

如題目。。。。接上次帖子http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以

缺點好像是掃描周期有一點大

我的習慣是急停就是暫停，一報警就全部暫停，手動自動切換也有暫停功能

大家相互學習啊

看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點是我自己寫的，沒有用ZRN指令

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(銘杰工控) 好貼好貼！

下載積分:+3(最遠是多遠) 感謝分享！

下載積分:+5(忍緣善) 熱心助人！

工控威望:+5(ymmfa) 感謝分享！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發送短信
加為好友

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17100 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-21
查看ymmfa的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-08-20 10:40

只看該作者 | 小中大

注釋很詳細！感謝分享！
編程創意也不錯

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

ycllzl1314

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 196 點
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-12-13
查看ycllzl1314的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-08-20 11:49

只看該作者 | 小中大

上次歐姆龍CP1H 用這種，數據寄存器的值，亂變，4軸的設備，幾個軸同時動，嚇死我了

控123

走自己的路

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 921 點
下載積分: 2187 分
在線時間: 1072(小時)
注冊時間: 2008-09-02
最后登錄: 2025-10-27
查看控123的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-08-20 11:51

只看該作者 | 小中大

學習一下

我好像是

大波就是我

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2026-01-09
查看我好像是的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-08-20 12:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓ycllzl1314于2015-08-20 11:49發表的 :
上次歐姆龍CP1H 用這種，數據寄存器的值，亂變，4軸的設備，幾個軸同時動，嚇死我了

我6個軸都是這樣用的，omron nj301

謝育珊

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 194 點
下載積分: 4628 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2015-07-03
最后登錄: 2021-07-10
查看謝育珊的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-08-20 12:15

只看該作者 | 小中大

謝樓主分享，學習下

往事如風

科技改變制造

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 12062 個
工控威望: 19870 點
下載積分: 15655 分
在線時間: 2846(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-15
查看往事如風的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-08-20 12:32

只看該作者 | 小中大

看看仔細研究一下

三人行者必有我師，擇其善者而從之

最遠是多遠

高調做事，低調做人

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 534 點
下載積分: 17007 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2015-07-05
最后登錄: 2022-10-09
查看最遠是多遠的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-08-20 14:23

只看該作者 | 小中大

欣賞一下

sankyo_yu023

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的主題 / 回貼

8樓發表于: 2015-08-20 14:51

只看該作者 | 小中大

探討一下。

yizhiduxiu

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 249 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2026-01-16
查看yizhiduxiu的主題 / 回貼

9樓發表于: 2015-08-21 11:09

只看該作者 | 小中大

學習一下，值得借鑒！

piclijun

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 360 點
下載積分: 14687 分
在線時間: 249(小時)
注冊時間: 2012-02-24
最后登錄: 2016-08-30
查看piclijun的主題 / 回貼

10樓發表于: 2015-08-21 18:56

只看該作者 | 小中大

kankan ,

和諧共贏

努力學習，做好工控

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1865 個
工控威望: 7828 點
下載積分: 75186 分
在線時間: 771(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2026-01-21
查看和諧共贏的主題 / 回貼

11樓發表于: 2015-08-21 19:54

只看該作者 | 小中大

感謝分享，學習一下

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問