三女警花合力承欢猎艳都市h,aaaa黄色片,在线理论视频

rocky1896

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 567 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-01-21
最后登錄: 2016-01-23
查看rocky1896的主題 / 回貼

12樓發表于: 2016-01-19 17:33

只看該作者 | 小中大

程序再啟動問題。別的項目應該也可以參考得到

wwcwwc

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70842 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2026-01-25
查看wwcwwc的主題 / 回貼

13樓發表于: 2016-01-20 11:19

只看該作者 | 小中大

不是程序再啟動，而是用暫停的功能。

zhoufall

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的主題 / 回貼

14樓發表于: 2016-01-20 20:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第11樓ninthsister于2015-08-27 13:11發表的 :
恩，有幫助，機器人部分ok。
當卡具發生問題時，操作者把卡具狀態改變了，我提前把自動狀態存儲了，如果操作者變更的地方多，就不知道如何恢復到原來自動運行狀態了，目前此問題沒解決。
謝謝！

如果操作人員操作太多恐怕真的回不來了這是個bug 又不得不面對只能規定操作員不能操作太多

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

luyanping

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 161 點
下載積分: 512 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2010-09-11
最后登錄: 2025-01-15
查看luyanping的主題 / 回貼

15樓發表于: 2016-02-03 10:52

只看該作者 | 小中大

根據需要，如果是小的維修，不是安全方面的問題可以設計部分暫停的功能。如要有安全方面問題，則沒必要

liuhuan1008

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 157 點
下載積分: 539 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2025-12-06
查看liuhuan1008的主題 / 回貼

16樓發表于: 2016-02-23 20:37

只看該作者 | 小中大

如果操作人員操作太多，就需要機器人記錄好暫停時，加工程序的運行節點，機器人還要寫一套復位到節點的程序，當PLC發送自動暫停復位時，自動運行到記錄的節點位置后，跳轉到加工程序的節點位置，等待啟動指令，聯機運行。當然還是要考慮安全問題，防止碰撞，最好是先手動調整到記錄節點大致的位置，再復位到記錄節點位置。具體要看機器人是否能實現。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(最遠是多遠) 好貼好貼！